[发明专利]一种用于智能家居控制面板缺陷检测的设备及其检测方法

说明书

本发明公开了一种用于智能家居控制面板缺陷检测的设备及其检测方法。该设备包括检测系统、驱动系统、控制系统以及图像处理系统。检测系统包括检测箱、工业相机、载物平台以及驱动轴，驱动系统包括步进电机，图像处理系统包括灰度变换模块、滤波模块、坐标建立模块、检测设置模块、划分模块、模板匹配模块以及识别模块。控制器用于先通过驱动系统驱使载物平台先从预设的原点沿着检测通道运动至指定位置，再驱使工业相机拍摄位于载物平台上的产品以生成检测图像，最后延时预设时间一后通过驱动系统驱使载物平台沿着检测通道返回至原点，并延时预设时间二。本发明降低检测成本和检测错误率，满足大批量、快速性、低成本、正确率等现代化生产需求。

技术领域

本发明涉及缺陷检测技术领域的一种缺陷检测的设备，尤其涉及一种用于智能家居控制面板缺陷检测的设备，还涉及该设备的用于智能家居控制面板缺陷检测方法。

背景技术

随着智能家居技术的逐步发展，触控面板的功能、复杂程度越来越高，因此，需要对触控面板进行全面检测，以将存在缺陷的产品剔除。许多生产厂商在触控面板生产过程中会加入多道检测工序，用以提高零件的质量，但是目前国内在自动检测技术方面水平有限，大部分还是依靠人工检测和半自动化检测，在工业生产中，使用人工检测对大批量产品进行质检存在着诸多问题，例如：成本较高、时间周期长、检测工序复杂、错误率高等。随着生产水平的不断进步，工业零件更加复杂、精密，传统的人工检测已经无法满足大批量、快速性、低成本、正确率等现代化生产需求。

发明内容

为解决现有的控制面板检测成本和错误率高的技术问题，本发明提供一种用于智能家居控制面板缺陷检测的设备及其检测方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种用于智能家居控制面板缺陷检测的设备，其包括：

检测系统，其包括检测箱、工业相机、载物平台以及驱动轴；检测箱的相对两侧分别开设两个窗口，两个窗口与检测箱的部分空间构成一条检测通道；工业相机安装在检测箱上，且检测器朝向所述检测通道；驱动轴位于所述检测通道中；载物平台活动安装在驱动轴上，并能通过驱动轴而在所述检测通道中移动以穿过窗口；

驱动系统，其包括步进电机；步进电机用于通过驱动轴驱使载物平台移动；

控制系统，其包括控制器；控制器用于先通过所述驱动系统驱使载物平台先从一个预设的原点沿着所述检测通道运动至一个指定位置，再驱使工业相机拍摄位于载物平台上的产品以生成一个检测图像，最后延时一个预设时间一后通过所述驱动系统驱使载物平台沿着所述检测通道返回至所述原点，并延时一个预设时间二；以及

图像处理系统，其包括灰度变换模块、滤波模块、坐标建立模块、检测设置模块、划分模块、模板匹配模块以及识别模块；所述灰度变换模块用于对所述检测图像进行灰度变换，以获得一个灰度图像；所述滤波模块用于对所述灰度图像进行高斯滤波，以获得一个滤波图像；所述坐标建立模块用于建立坐标系，且所述坐标系的原点为所述滤波图像的标志性区域，四个象限均设为所述滤波图像的检测范围；所述检测设置模块用于在所述坐标系中对所述滤波图像设置检测目标和一个特征对象；所述划分模块用于对位于所述坐标系中的滤波图像划分检测区域；所述模板匹配模块用于在所述检测区域中，先根据所述检测目标与所述特征对象的灰度相似值以获得一个匹配分数，再判断所述匹配分数是否大于一个预设配对分数，是则判定匹配成功，否则判定匹配失败；所述识别模块用于在所述模板匹配模块判定匹配失败时，显示检测失败并标记相应的缺陷位置，否则显示检测成功。