[发明专利]一种用于智能家居控制面板缺陷检测的设备及其检测方法

权利要求书

1.一种用于智能家居控制面板缺陷检测的设备，其特征在于，其包括：

检测系统，其包括检测箱（1）、工业相机（2）、载物平台（8）以及驱动轴（9）；检测箱（1）的相对两侧分别开设两个窗口（10），两个窗口（10）与检测箱（1）的部分空间构成一条检测通道；工业相机（2）安装在检测箱（1）上，且检测器朝向所述检测通道；驱动轴（9）位于所述检测通道中；载物平台（8）活动安装在驱动轴（9）上，并能通过驱动轴（9）而在所述检测通道中移动以穿过窗口（10）；

驱动系统，其包括步进电机（4）；步进电机（4）用于通过驱动轴（9）驱使载物平台（8）移动；

控制系统，其包括控制器（6）；控制器（6）用于先通过所述驱动系统驱使载物平台（8）先从一个预设的原点沿着所述检测通道运动至一个指定位置，再驱使工业相机（2）拍摄位于载物平台（8）上的产品以生成一个检测图像，最后延时一个预设时间一后通过所述驱动系统驱使载物平台（8）沿着所述检测通道返回至所述原点，并延时一个预设时间二；以及

图像处理系统，其包括灰度变换模块、滤波模块、坐标建立模块、检测设置模块、划分模块、模板匹配模块以及识别模块；所述灰度变换模块用于对所述检测图像进行灰度变换，以获得一个灰度图像；所述滤波模块用于对所述灰度图像进行高斯滤波，以获得一个滤波图像；所述坐标建立模块用于建立坐标系，且所述坐标系的原点为所述滤波图像的标志性区域，四个象限均设为所述滤波图像的检测范围；所述检测设置模块用于在所述坐标系中对所述滤波图像设置检测目标和一个特征对象；所述划分模块用于对位于所述坐标系中的滤波图像划分检测区域；所述模板匹配模块用于在所述检测区域中，先根据所述检测目标与所述特征对象的灰度相似值以获得一个匹配分数，再判断所述匹配分数是否大于一个预设配对分数，是则判定匹配成功，否则判定匹配失败；所述识别模块用于在所述模板匹配模块判定匹配失败时，显示检测失败并标记相应的缺陷位置，否则显示检测成功；

所述检测系统还包括LED光源（3）；LED光源（3）安装在检测箱（1）中，并用于向所述指定位置发射光线，使所述光线在载物平台（8）上反射至工业相机（2）的检测器；

载物平台（8）与驱动轴（9）螺接，所述检测系统还包括至少一根定位杆（12）；定位杆（12）与驱动轴（9）平行，且穿过载物平台（8），并位于所述检测通道中；

所述检测系统还包括分别与两个窗口（10）对应的两块移动遮光板（13）以及分别与两块移动遮光板（13）对应的两个伸缩件（14）；每块移动遮光板（13）活动安装在检测箱（1）上，并能够通过移动而盖住对应的窗口（10），使位于检测箱（1）中的检测通道处于无光状态；每个伸缩件（14）安装在检测箱（1）上，并用于驱使移动遮光板（13）朝向对应的窗口（10）移动以盖住对应的窗口（10）；

控制器（6）还用于在载物平台（8）移动时通过伸缩件（14）驱使遮光板（13）打开对应的窗口（10），并在工业相机（2）拍摄所述检测图像时，通过伸缩件（14）驱使遮光板（13）移动以盖住对应的窗口（10）。

2.如权利要求1所述的用于智能家居控制面板缺陷检测的设备，其特征在于，工业相机（2）和LED光源（3）均安装在检测箱（1）的顶壁上，并位于所述检测通道的上方。

3.如权利要求1所述的用于智能家居控制面板缺陷检测的设备，其特征在于，载物平台（8）与驱动轴（9）螺接，且载物平台（8）的底端能沿着检测箱（1）的底壁滑动；所述驱动系统还包括电机驱动器（5）；控制器（6）通过电机驱动器（5）驱使步进电机（4）转动，使驱动轴（9）旋转以带动载物平台（8）沿着检测箱（1）的底壁在所述检测通道中移动。

4.如权利要求1所述的用于智能家居控制面板缺陷检测的设备，其特征在于，所述检测系统还包括红外传感器（11）；红外传感器（11）的发射器和接收器分别固定在检测箱（1）的相对两内壁上，且所述发射器发射的光线穿过所述指定位置后抵达所述接收器；控制器（6）在红外传感器（11）检测到载物平台（8）遮蔽所述光线时，先驱使步进电机（4）停止动作，再判定载物平台（8）抵达所述指定位置，并驱使工业相机（2）拍摄所述检测图像。