[发明专利]一种瓷砖装配机器人

说明书

本发明公开了一种瓷砖装配机器人，包括基座，所述基座上端面设有第一滑槽，所述第一滑槽左端面上固定安装有第一电机，所述第一电机动力连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动配合所述第一滑槽左右端壁，所述第一螺杆上螺纹连接有第一活动块，所述第一活动块滑动配合所述第一滑槽内壁，所述第一活动块中间设有储料腔，所述储料腔底壁上滑动配合有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有第二活动块。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体地说是一种瓷砖装配机器人。

背景技术

建筑生活中，为了美化、安全等多方面原因，人们都会在家中安装有瓷砖。但现阶段没有较好的配套安装机械，通常该类工作会安排工人进行装配，但安装速度较慢，技术不熟练的工人一定程度上对造成墙面不整齐，也容易造成瓷砖的损坏。工业发展的现在，有各种各样的机器人出现，能自动进行作业，但很少有用于瓷砖装配的机器人。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种，能够克服上述缺陷。

本发明的一种瓷砖装配机器人，包括基座，所述基座上端面设有第一滑槽，所述第一滑槽左端面上固定安装有第一电机，所述第一电机动力连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动配合所述第一滑槽左右端壁，所述第一螺杆上螺纹连接有第一活动块，所述第一活动块滑动配合所述第一滑槽内壁，所述第一活动块中间设有储料腔，所述储料腔底壁上滑动配合有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有第二活动块，所述储料腔左右端壁上转动连接有转杆，所述储料腔下端设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有传动装置，所述储料腔上端设有搅拌腔，所述搅拌腔内滑动配合有第一活动板，所述第一活动板中间设有单向阀，所述第一活动板下端左右对称转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆转动配和所述搅拌腔底壁，所述搅拌腔下端连接有导管，所述第一活动块前端壁于所述搅拌腔下端设有开口向前的凹槽，所述凹槽内壁上滑动配合有第二活动板，所述第二活动板上固定连接有活动管，所述活动管滑动配合所述导管，所述储料腔顶壁上设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合有与所述活动板连接的L形杆，所述L形杆通过第一弹簧连接所述第四滑槽前端壁，所述L形杆下伸入所述储料腔。

优选地，所述传动装置包括花键连接与所述第一螺杆上的花键套筒，所述花键套筒转动连接所述第一活动腔前后端壁，所述花键套筒上固定连接有第五带轮，所述第五带轮通过传送带连接有连接有第四带轮，所述第四带轮固定安装于第二转轴，所述第二转轴转动配合所述第一活动腔左右端壁，所述第二转轴上固定安装有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮上端啮合有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮固定安装于第二传动轴，所述第二传动轴转动安装于所述第一活动腔上端壁，所述第二传动轴上端伸入所述储料腔转动配合所述储料腔和所述第一活动腔之间的壁体，所述第二传动轴于所述储料腔内固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第二齿条。

优选地，所述储料腔上端设有齿轮腔，所述第二传动轴伸入所述齿轮腔转动配合所述齿轮腔上下端壁，所述第二传动轴于所述齿轮腔内固定连接有半齿轮，所述半齿轮啮合有与所述齿轮腔内壁配合的环形齿条，所述环形齿条前端固定连接有第一齿条，所述第一齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮固定安装于第一转轴，所述第一转轴转动配合所述齿轮腔上下端壁，所述搅拌腔下端设有第一皮带腔，所述第二螺杆下端伸入所述皮带腔螺纹连接有第三带轮，所述第一皮带腔下端通过圆筒连接所述第一皮带腔底壁，所述第三带轮通过第一传送带连接有第二带轮，所述第二带轮固定于上端伸入所述第一皮带腔的所述第一转轴。

优选地，所述搅拌腔上端设有第二皮带腔，所述第二皮带腔内转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴下端伸入所述搅拌腔转动配合所述第二皮带腔和所述搅拌之间的壁体，所述第一传动轴于所述搅拌腔内固定连接有搅拌叶，所述第一传动轴于所述第二皮带腔内固定连接有第一带轮，所述第一带轮通过第三传送带连接有第六带轮，所述第六带轮固定安装于第三传动轴，所述第三传动轴转动安装于所述第二皮带腔上下端壁。