[发明专利]一种瓷砖装配机器人

权利要求书

1.一种瓷砖装配机器人，包括基座，所述基座上端面设有第一滑槽，所述第一滑槽左端面上固定安装有第一电机，所述第一电机动力连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动配合所述第一滑槽左右端壁，所述第一螺杆上螺纹连接有第一活动块，所述第一活动块滑动配合所述第一滑槽内壁，所述第一活动块中间设有储料腔，所述储料腔底壁上滑动配合有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有第二活动块，所述储料腔左右端壁上转动连接有转杆，所述储料腔下端设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有传动装置，所述储料腔上端设有搅拌腔，所述搅拌腔内滑动配合有第一活动板，所述第一活动板中间设有单向阀，所述第一活动板下端左右对称转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆转动配和所述搅拌腔底壁，所述搅拌腔下端连接有导管，所述第一活动块前端壁于所述搅拌腔下端设有开口向前的凹槽，所述凹槽内壁上滑动配合有第二活动板，所述第二活动板上固定连接有活动管，所述活动管滑动配合所述导管，所述储料腔顶壁上设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合有与所述活动板连接的L形杆，所述L形杆通过第一弹簧连接所述第四滑槽前端壁，所述L形杆下伸入所述储料腔。

2.根据权利要求1所述一种瓷砖装配机器人，其特征在于：所述传动装置包括花键连接与所述第一螺杆上的花键套筒，所述花键套筒转动连接所述第一活动腔前后端壁，所述花键套筒上固定连接有第五带轮，所述第五带轮通过传送带连接有连接有第四带轮，所述第四带轮固定安装于第二转轴，所述第二转轴转动配合所述第一活动腔左右端壁，所述第二转轴上固定安装有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮上端啮合有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮固定安装于第二传动轴，所述第二传动轴转动安装于所述第一活动腔上端壁，所述第二传动轴上端伸入所述储料腔转动配合所述储料腔和所述第一活动腔之间的壁体，所述第二传动轴于所述储料腔内固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第二齿条。

3.根据权利要求1所述一种瓷砖装配机器人，其特征在于：所述储料腔上端设有齿轮腔，所述第二传动轴伸入所述齿轮腔转动配合所述齿轮腔上下端壁，所述第二传动轴于所述齿轮腔内固定连接有半齿轮，所述半齿轮啮合有与所述齿轮腔内壁配合的环形齿条，所述环形齿条前端固定连接有第一齿条，所述第一齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮固定安装于第一转轴，所述第一转轴转动配合所述齿轮腔上下端壁，所述搅拌腔下端设有第一皮带腔，所述第二螺杆下端伸入所述皮带腔螺纹连接有第三带轮，所述第一皮带腔下端通过圆筒连接所述第一皮带腔底壁，所述第三带轮通过第一传送带连接有第二带轮，所述第二带轮固定于上端伸入所述第一皮带腔的所述第一转轴。

4.根据权利要求3所述一种瓷砖装配机器人，其特征在于：所述搅拌腔上端设有第二皮带腔，所述第二皮带腔内转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴下端伸入所述搅拌腔转动配合所述第二皮带腔和所述搅拌之间的壁体，所述第一传动轴于所述搅拌腔内固定连接有搅拌叶，所述第一传动轴于所述第二皮带腔内固定连接有第一带轮，所述第一带轮通过第三传送带连接有第六带轮，所述第六带轮固定安装于第三传动轴，所述第三传动轴转动安装于所述第二皮带腔上下端壁。

5.根据权利要求4所述一种瓷砖装配机器人，其特征在于：所述第二皮带腔下端设有第一传动腔，所述第三传动轴下端伸入所述第一传动腔转动配合所述第二皮带腔和所述第一传动腔之间的壁体，所述第三传动轴于所述第一传动腔内动力连接于第二电机，所述第二电机固定安装于所述第一传动腔底壁，所述第三传动轴于所述第一传动腔内固定连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮啮合有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮固定安装于第三转轴，所述第三转轴上固定安装有转盘，所述转盘上转动连接有摇杆，所述摇杆转动连接有滑杆，所述储料腔左端壁内设有开口向前的第二凹槽，所述滑杆滑动配合所述第一传动腔和所述第二凹槽之间的壁体，所述滑杆于所述第二凹槽内固定连接有敲击块。

6.根据权利要求5所述一种瓷砖装配机器人，其特征在于：所述第一活动块左端壁上设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动配合有活动杆，所述第三滑槽内设有与所述活动杆固定连接的第二弹簧，所述活动杆后端固定连接有锁链，所述第三滑槽上端设有第二活动腔，所述转杆伸入所述第二活动腔固定连接有扭转弹簧和滚轮，所述转杆通过所述扭转弹簧连接所述第二活动腔左端壁，所述滚轮固定连接所述锁链，所述第二弹簧的弹力大于所述扭转弹簧的弹力。