[发明专利]一种用于光伏电站的全自动除草机器人

说明书

本发明涉及一种用于光伏电站的全自动除草机器人，该机器人通过中央控制模块、运动处理模块、杂草识别模块、除草模块、杂草处理模块、动力模块各个模块的相互配合，实现了对光伏电站的全自动除草，通过本发明提供的技术方案，用户可以根据需要，每天全自动不停地除草，杜绝现有光伏电站的除草问题，降低光伏电站的运维费用，显著提高发电效率，同时不影响环境保护。

技术领域

本发明涉及光伏电站技术领域，具体涉及一种用于光伏电站的全自动除草机器人。

背景技术

随着光伏发电的大规模应用，集中式光伏电站的运维问题也越来越受到重视。在集中式光伏电站中，除建立在沙漠地带的电站，其他电站都会存在杂草(包含低矮的灌木、小树等)的不断生长。当杂草高度超过光伏组件的下缘，就会存在遮挡阳光的问题，在光伏组件上产生阴影，严重影响发电效率，同时不可避免会造成热效应，危害光伏组件，减小光伏组件的寿命，更严重的情况下，特别是山地电站，可能会导致火灾的发生。

目前电站除草的方法，绝大部分都是靠人工除草，采用人工操作除草器的方法。但该方法效率低下，并且过不了多久，杂草又会长出，随着人工的费用越来越高，严重影响经济效益。也有电站采用饲养动物的方式，靠动物来吃草，但动物对草也是有选择性的，不是所有品种的草都吃。原来也有电站采用化学方式来除草，这种方式严重污染环境，随着环保的要求提高，这种方式已经不可行。特别是山地电站，道路行走不便，人工除草更是艰难。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于光伏电站的全自动除草机器人，以解决现有技术中人工除草带来的效率低、人工费用高的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于光伏电站的全自动除草机器人，包括：

中央控制模块，通过通信模块与光伏电站的监控室通信连接，将机器人的当前位置、状态信息发送给运维人员观察；

运动处理模块，用于识别光伏电站的地形信息，并将所述地形信息发送给所述中央控制模块；还用于根据所述中央控制模块的指令控制自身的行走路径及行走状态，并将所述行走路径及行走状态反馈给所述中央控制模块；

杂草识别模块，用于识别杂草的特征信息，并根据所述特征信息推算杂草对光伏组件的影响程度，并将推算结果发送给所述中央控制模块；

除草模块，用于根据所述中央控制模块的指令进行除草；

杂草处理模块，用于收纳除草过程中清除的杂草，并根据所述中央控制模块的指令就地挖坑掩埋或搬运到预设地点；

动力模块，用于提供能量。

优选地，所述运动处理模块，包括：

嵌入式处理器，及与所述嵌入式处理器相连的地形识别装置及行走装置；

所述地形识别装置包括：红外传感器、激光传感器，和/或，图形传感器；

所述行走装置为以下项中的任一项：

多足爬行式行走装置、履带式行走装置、轮驱式行走装置。

优选地，所述行走装置的行走状态至少包括：

前进、停止、转弯、后退。

优选地，所述行走装置的行走路径预存在所述中央控制模块。

优选地，所述行走装置由电机驱动，所述电机与所述嵌入式处理器相连；

所述嵌入式处理器，用于根据所述中央控制模块的指令控制行走装置的行走路径及行走状态，并根据所述地形识别装置识别的地形信息，控制电机运转，防止机器人触碰光伏组件，规避各种危险地形。

优选地，所述行走装置上设置有底座；