[发明专利]一种用于光伏电站的全自动除草机器人

权利要求书

1.一种用于光伏电站的全自动除草机器人，其特征在于，包括：

中央控制模块，通过通信模块与光伏电站的监控室通信连接，将机器人的当前位置、状态信息发送给运维人员观察；

运动处理模块，用于识别光伏电站的地形信息，并将所述地形信息发送给所述中央控制模块；还用于根据所述中央控制模块的指令控制自身的行走路径及行走状态，并将所述行走路径及行走状态反馈给所述中央控制模块；

杂草识别模块，用于识别杂草的特征信息，并根据所述特征信息推算杂草对光伏组件的影响程度，并将推算结果发送给所述中央控制模块；

除草模块，用于根据所述中央控制模块的指令进行除草；

杂草处理模块，用于收纳除草过程中清除的杂草，并根据所述中央控制模块的指令就地挖坑掩埋或搬运到预设地点；

动力模块，用于提供能量。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述运动处理模块，包括：

嵌入式处理器，及与所述嵌入式处理器相连的地形识别装置及行走装置；

所述地形识别装置包括：红外传感器、激光传感器，和/或，图形传感器；

所述行走装置为以下项中的任一项：

多足爬行式行走装置、履带式行走装置、轮驱式行走装置。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述行走装置的行走状态至少包括：

前进、停止、转弯、后退。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述行走装置的行走路径预存在所述中央控制模块。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述行走装置由电机驱动，所述电机与所述嵌入式处理器相连；

所述嵌入式处理器，用于根据所述中央控制模块的指令控制行走装置的行走路径及行走状态，并根据所述地形识别装置识别的地形信息，控制电机运转，防止机器人触碰光伏组件，规避各种危险地形。

6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述行走装置上设置有底座；

所述底座上从前至后依次设置有所述除草模块、动力模块、中央控制模块；

所述杂草识别模块设置在所述动力模块上。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述杂草识别模块，包括：

图像识别装置，用于识别当前杂草类型；

激光测距装置，用于测距判断当前杂草高度，及与光伏组件的距离；

嵌入式处理器，用于根据当前杂草类型、杂草高度及与光伏组件的距离、当前光伏电站的经纬度，推算出当前杂草是否会影响光伏组件发电，并将推算结果发送给所述中央控制模块。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述除草模块，包括：

机械臂，及设置在机械臂末端的切割器具。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述杂草处理模块，包括：

杂草接收储存器、压缩器、挖坑及掩埋装置。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述动力模块包括：燃料型动力模块，及，电池型动力模块；

所述动力模块还包括：能量监测与保护设备，用于保护所述燃料型动力模块，及，电池型动力模块的能量输出安全。