[发明专利]遥控防爆处置装置及其应用方法

说明书

本发明公开了一种遥控防爆处置装置及其应用方法，包括：搜索车；防爆车；遥控单元；所述搜索车通过柔性牵引带与防爆车连接；所述搜索车上设置有第一摄像头、第二摄像头；所述车体的动力机构、第一摄像头、第二摄像头与遥控单元通信连接。本发明提供一种遥控防爆处置装置及其应用方法，采用遥控的方式，搜索车能够在可疑区域内进行视频搜索和拾取爆炸物，通过柔性连接牵引防爆车。防爆车在搜索车的牵引下移动到指定位置，以遥控方式启闭防爆球盖，主要功能是暂存和引爆爆炸物。遥控器是防爆处置人员遥控搜索车和防爆车的操作平台。

技术领域

本发明涉及一种在户外或室内排爆情况下使用的遥控防爆处置装置及其应用方法。

背景技术

防爆车在公共安全应急处理中，用于暂存或引爆爆炸物，防止其突然爆炸后对周围的生命和财产造成伤害和损失。刚性防爆车主要是利用结构形变来吸收爆炸物的能量，而防爆车作为独立的防爆车仅有暂存和防爆的功能，爆炸物的搜索、拾取都需要人工或其他机器人来完成，增加了应急事件处理的复杂性和现场操作人员的危险性，同时现有技术中的搜索用机器人，通常只能回传机械手臂的第一视角信息，其观察的空间太小，不利于操作人员对整体环境的把握，操作机械手臂通过角度调整对爆炸物进行拾取操作。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种遥控防爆处置装置，其能够通过对装置中各结构的设计，使得在排爆过程中，可以通过牵引带实现防爆车与搜索车的连动，进而防止在排爆过程中操作人员的操作对人身造成的伤害，而通过设置在搜索车上不同位置的两个摄像头，使得操作人员可同时获取第一视角和第三视角下的视频信息，更有利于获得更为准确的排爆视频信息，通过摇控的方式控制搜索车，安全性更好。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种遥控防爆处置装置，包括：

用于探测和拾取爆炸物的搜索车；

用于对爆炸物进行容置的防爆车；

通过无线通信的方式与搜索车、防爆车通信连接的遥控单元；

其中，所述搜索车通过柔性牵引带进而与防爆车连接；

所述搜索车被配置为包括：

用于实现行走的履带式车体，其上设置有第一刹车机构；

设置在车体上，以通过伸缩、角度调整、拾取爆炸物的机械手臂，其上设置有采集第一视角视频信息的第一摄像头；

设置在车体上的可伸缩支撑杆，其上设置有采集第三视角视频信息的第二摄像头；

所述车体的动力机构、第一摄像头、第二摄像头与遥控单元通信连接。

优选的是，所述支撑杆被配置为采用丝杆传动机构，且车体上设置有与丝杆传动机构相配合的第一电机；

所述车体在第一摄像头和/或第二摄像头相配合的位置上，设置有照明机构；

所述车体上设置有声光报警单元；

所述机械手臂被配置为采用六自由度机械臂，其自由端设置有与爆炸物相配合的拾取工具。

优选的是，在搜索车上设置有牵引带相配合，以对牵引带的长度进行调整的卷绕机构，在防爆车上设置有固定环，所述牵引带上设置有与固定环相配合的具有锁止功能的挂钩；

其中，所述卷绕机构上设置有对其卷绕状态进行启停操作的卡止机构；

牵引带被配置为采用柔性尼龙纤维或钢丝绳。

优选的是，所述防爆车被配置为包括：

在搜索车的带动下行走的轮式车架，其至少一个车轮上设置有第二刹车机构；