[发明专利]遥控防爆处置装置及其应用方法

权利要求书

1.一种遥控防爆处置装置，其特征在于，包括：

用于探测和拾取爆炸物的搜索车；

用于对爆炸物进行容置的防爆车；

通过无线通信的方式与搜索车、防爆车通信连接的遥控单元；

其中，所述搜索车通过柔性牵引带进而与防爆车连接；

所述搜索车被配置为包括：

用于实现行走的履带式车体，其上设置有第一刹车机构；

设置在车体上，以通过伸缩、角度调整、拾取爆炸物的机械手臂，其上设置有采集第一视角视频信息的第一摄像头；

设置在车体上的可伸缩支撑杆，其上设置有采集第三视角视频信息的第二摄像头；

所述车体的动力机构、第一摄像头、第二摄像头与遥控单元通信连接；

所述防爆车被配置为包括：

在搜索车的带动下行走的轮式车架，其至少一个车轮上设置有第二刹车机构；

设置在车架上的防爆球，其被配置为包括：

具有敞开端的球体；

与球体相配合球盖；

其中，所述球体内部设置有П形支撑架，且支撑架的顶部与防爆球的中心位置相配合；

还包括对球盖的位置进行移动的驱动组件；

在球体与球盖相接触的面上，分别设置有在水平方向上能平移，在垂直方向上被锁死的楔形齿；

所述驱动组件被配置为包括：

设置在轮式车架上的支架；

设置在支架一侧的第二电机，其动力输出轴通过螺杆与球盖转动连接；

分别设置在支架相对侧的滚轮，车架上设置有与滚轮相配合的轨道，且至少一个滚轮上设置有第三刹车机构；

设置在球盖上，并将滚轮进行连接横轴；

其中，所述螺杆相配合的位置上，设置有至少两个对球盖位置进行获取并与遥控单元通信连接行程开关。

2.如权利要求1所述的遥控防爆处置装置，其特征在于，所述支撑杆被配置为采用丝杆传动机构，且车体上设置有与丝杆传动机构相配合的第一电机；

所述车体在第一摄像头和/或第二摄像头相配合的位置上，设置有照明机构；

所述车体上设置有声光报警单元；

所述机械手臂被配置为采用六自由度机械臂，其自由端设置有与爆炸物相配合的拾取工具。

3.如权利要求1所述的遥控防爆处置装置，其特征在于，在搜索车上设置有牵引带相配合，以对牵引带的长度进行调整的卷绕机构，在防爆车上设置有固定环，所述牵引带上设置有与固定环相配合的具有锁止功能的挂钩；

其中，所述卷绕机构上设置有对其卷绕状态进行启停操作的卡止机构；

牵引带被配置为采用柔性尼龙纤维或钢丝绳。

4.如权利要求1所述的遥控防爆处置装置，其特征在于，所述防爆球被配置为采用刚性材料制备，且防爆球的内侧壁上设置有多个向外侧壁延伸的凹槽；

其中，各凹槽内分别通过相配合的T形导向柱设置有复位弹簧；

所述防爆球在凹槽配合的位置上设置有可供导向柱伸入的限定槽；

所述导向柱通过设置在限定槽中的挡板对导向柱回弹位置进行限定。

5.如权利要求1所述的遥控防爆处置装置，其特征在于，所述遥控单元被配置为包括：与防爆车、搜索车通信连接的终端或摇控手柄。

6.一种应用如权利要求1-5任一项所述遥控防爆处置装置进行排爆的方法，其特征在于，包括：

通过手动将牵引带连接至防爆车；

通过遥控单元切换牵引带处于放线状态，控制搜索车以防爆车为中心进行爆炸物搜索；

第一摄像单元、第二搜索单元分别传输视频数据给摇控单元，以提供操作人员以驱动搜索车进行进的相关参数；

在搜索车发现到爆炸物时，摇控单元控制机械手臂对爆炸物进行拾取操作，并同时切换牵引带处于收线状态，切换第二电机的工作状态使防爆球处于打开状态，控制搜索车向防爆车位置行进；

搜索车的机械手臂将爆炸物放置在防爆球内的支撑架上，摇控单元切换第二电机的工作状态使防爆球处于关闭状态。