[发明专利]无动力上料货架

说明书

本发明公开了无动力上料货架，包括顶部为斜面的第一工位架，推动杆、配重块、第二工位架、设于第一工位架上的活动杆；推动杆、配重块、活动杆三者利用滑轮组可以改变动力的距离、动力的转向原理，推动杆、配重块、活动杆三者联动，活动杆的运动带动配重块，配重块的运动带动推动杆，推动杆运动用于上料货箱，实现自动将装有零部件的货箱输送至货架所需处，无需人工搬抬上料，解决作业人员在对货箱上料作业时，出现的搬运重物作业困难的问题，消除了人工上料货箱的搬运动作、减少了作业工时，减少了作业人员的劳动强度，提高了作业效率，降低了生产成本，提高了生产作业安全性。

技术领域

本发明涉及输送货架领域领域，具体涉及无动力上料货架。

背景技术

汽车装配车间面积大，汽车总装配生产线上，大量的汽车零部件放置在工位货架上，现有的工位货架通常由人工来进行放货和取货的动作，在放货和取货过程中，需要人工手动对零部件进行上料和返回空箱作业，在上料过程中，工人会出现搬运重物的困难作业；在返回空箱作业时，需要工人步行至工位架旁、转身拿取等动作，而且需要工人长时间的待在工位货架旁，工人劳动强度大，且工作效率低下；如果大型的货架上，还需要作业人员通过上下楼梯方式对货架上的零部件放货和取货，不仅效率低下，且作业风险系数高。

发明内容

针对上述问题，本发明所要解决的技术问题是：本方案中提供的无动力上料货架，它能够实现无动力自动将装有零部件的货箱输送至货架所需处，无需人工搬抬上料，解决作业人员在对货箱上料作业时，出现的搬运重物作业困难的问题。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：本方案提供的无动力上料货架，无动力上料货架，包括顶部为斜面的第一工位架，推动杆、配重块、第二工位架；所述第一工位架为货箱上料工位，第一工位架上设有多个用于改变动力传递方向的滑轮组；所述推动杆设于第一工位架的斜面上，推动杆可沿第一工位架上料货箱方向直线滑动；所述配重块设于第一工位架侧面，配重块可沿竖直方向直线运动；推动杆上设有第一拉绳，所述第一拉绳穿过滑轮组且第一拉绳一端与推动杆连接，另一端与配重块连接，配重块向下运动牵引着推动杆沿斜面向上滑动；所述第一工位架上设有活动杆，所述活动杆上连接有第二拉绳，所述第二拉绳穿过滑轮组且第二拉绳一端与活动杆连接，另一端与配重块连接，活动杆水平方向的直线运动转变为配重块在竖直方向上的直线运动；所述第二工位架为货箱的待用工位和返空工位，第一工位架的出料口与第二工位架的进料口相接。在无动力上料货架开始作业时，配重块位于最低位置处，此时第一拉绳紧绷，配重块的自身重力通过第一拉绳和滑轮组转变为对推动杆沿第一工位架斜面向上的拉力，使推动杆位于第一工位架斜面的最高处；作业人员推动活动杆直线运动，第二拉绳紧绷，通过第二拉绳与滑轮组的共同作用，作业人员对推动杆的推力转变为配重块竖直向上的拉力，使配重块向上直线运动，配重块向上运动时，无法通过第一拉绳对推动杆施加约束力，推动杆在自身重力作用下沿第一工位架斜面下滑，在推动杆滑至第一工位架斜面最低处时，作业人员将货箱放在第一工位架斜面上，货箱与推动杆接触，作业人员放松活动杆，配重块不受拉力，配重块在自身重力作用下竖直向下运动，配重块带动推动杆沿第一工位架斜面向上滑动，推动杆带动斜面上的货箱，将货箱从第一工位架的出料口处送入第二货架进料口处，实现自动将装有零部件的货箱输送至货架所需处，无需人工搬抬上料，解决作业人员在对货箱上料作业时，出现的搬运重物作业困难的问题，消除了人工上料货箱的搬运动作、减少了作业工时，减少了作业人员的劳动强度，提高了作业效率，降低了生产成本，提高了生产作业安全性。

进一步地，为了方便对空的货箱进行返空作业，所述第二工位架顶部设有滑轨，所述滑轨用于承载货箱，滑轨一端与第二工位架铰接，滑轨可沿铰接轴旋转。

优选地，作为滑轨可沿铰接轴旋转具体实施方式，所述第二工位架上设有滑轮组，滑轨另一端设有第三拉绳，所述第三拉绳穿过滑轮组且一端与滑轨另一端连接，另一端与配重块底部连接，配重块在向上运动时，配重块给第三拉绳牵引力，第三拉绳牵引滑轨绕铰接轴向上转动；以向上运动的配重块，作为滑轨的沿铰接轴旋转的作用力，无需另外施加作用力。