[发明专利]无动力上料货架

权利要求书

1.无动力上料货架，包括顶部为斜面的第一工位架(1)，其特征在于，还包括推动杆(2)、配重块(3)、第二工位架(4)；所述第一工位架(1)为货箱上料工位，第一工位架(1)上设有多个用于改变动力传递方向的滑轮组；所述推动杆(2)设于第一工位架(1)的斜面上，推动杆(2)可沿第一工位架(1)上料货箱方向直线滑动；所述配重块(3)设于第一工位架(1)侧面，配重块(3)可沿竖直方向直线运动；推动杆(2)上设有第一拉绳(5)，所述第一拉绳(5)穿过滑轮组且第一拉绳(5)一端与推动杆(2)连接，另一端与配重块(3)连接，配重块(3)向下运动牵引着推动杆(2)沿斜面向上滑动；

所述第一工位架(1)上设有活动杆(6)，所述活动杆(6)上连接有第二拉绳(7)，所述第二拉绳(7)穿过滑轮组且第二拉绳(7)一端与活动杆(6)连接，另一端与配重块(3)连接，活动杆(6)水平方向的直线运动转变为配重块(3)在竖直方向上的直线运动；

所述第二工位架(4)为货箱的待用工位和返空工位，第一工位架(1)的出料口与第二工位架(4)的进料口相接；

所述第二工位架(4)顶部设有滑轨(8)，所述滑轨(8)用于承载货箱，滑轨(8)一端与第二工位架(4)铰接，滑轨(8)可沿铰接轴旋转；

所述第二工位架(4)上设有滑轮组，滑轨(8)另一端设有第三拉绳(9)，所述第三拉绳(9)穿过滑轮组且一端与滑轨(8)另一端连接，另一端与配重块(3)底部连接，配重块(3)在向上运动时，配重块(3)给第三拉绳(9)牵引力，第三拉绳(9)牵引滑轨(8)绕铰接轴向上转动。

2.根据权利要求1所述的无动力上料货架，其特征在于，所述第一工位架(1)与第二工位架(4)并列设置，第一工位架(1)的上料货箱方向与第二工位架(4)的返空货箱方向垂直。

3.根据权利要求2所述的无动力上料货架，其特征在于，还包括转运工位架(11)，所述转运工位架(11)顶部为斜面，转运工位架(11)的进料口与第二工位架(4)出料口相接，转运工位架(11)的转运货箱的方向与第二工位架(4)的返空货箱方向垂直。

4.根据权利要求2所述的无动力上料货架，其特征在于，还包括台车(12)，所述台车(12)用于收集和输送货箱，台车(12)顶部为斜面，斜面高处为货箱输出端，台车(12)与第一工位架(1)进料端相接。

5.根据权利要求4所述的无动力上料货架，其特征在于，所述活动杆(6)部分凸出于第一工位架(1)，活动杆(6)凸出部分设于台车(12)运动路径上，台车(12)的运动触发活动杆(6)水平直线运动，活动杆(6)直线运动变为配重块(3)在竖直方向上的直线运动。

6.根据权利要求5所述的无动力上料货架，其特征在于，所述配重块(3)位于最低处时，推动杆(2)位于第一工位架(1)斜面最高处；配重块(3)在第二拉绳(7)牵引作用下向上直线运动时，配重块(3)不将自身重力传递给第一拉绳(5)，推动杆(2)不受第一拉绳(5)拉力且在自身重力作用下沿第一工位架(1)斜面下滑。

7.根据权利要求6所述的无动力上料货架，其特征在于，所述推动杆(2)为多个。