[发明专利]一种异轴式自动无段混动变速系统及助力自行车

说明书

本发明涉及一种异轴式自动无段混动变速系统及助力自行车，该系统包括电机、控制器、谐波传动减速器和脚踏通轴；控制器与电机导通连接，电机与谐波传动减速器的波发生器驱动连接；脚踏通轴穿设在谐波传动减速器上，且脚踏通轴的一端可转动地从谐波传动减速器的波发生器伸出，另一端从谐波传动减速器的柔性齿轮伸出并与柔性齿轮驱动连接；谐波传动减速器的刚性齿轮上设有混合动力输出齿盘。这样即可根据骑行需要选择混合动力模式、纯电动模式和纯踩踏模式，骑行灵活、便利，骑行乐趣高，且在中速和高速时也能保持踩踏骑行容易、轻松，同时可以很好地将电机传递过来的动力和脚踏通轴传递过来的动力依据设定的转速比例混和动力输出,实现了无段位的无极变速，实现更舒适更智能的骑行。

技术领域

本发明属于助力自行车技术领域，特别涉及一种异轴式自动无段混动变速系统及助力自行车。

背景技术

助力自行车，具有省力、负载大、车速快等优势，很快就已成为了人们途短出行和运输的主要工具。但是，申请人发现：目前市场上现有的助力自行车都是采用机械变速系统，导致在混合动力模式时，车速与脚踏转速按变速器速比变化，在不同车速时需调整变速比，使踩踏在舒适踏速下运转，而且这种机械变速系统都是段位式变速(如图4的曲线图所示，图中b为机械式变速器的段位式变速曲线)，在骑行过程时由于机械变速系统的段位式变速，使助力自行车间断地出现突然前冲，使骑行车产生的不舒适感。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种具有选择混合动力、纯电动和纯踩踏三种动力模式，骑行灵活、便利、乐趣高，且可实现无段位的无极变速,实现舒适和智能的骑行的异轴式自动无段混动变速系统，以及应用了该异轴式自动无段混动变速系统的助力自行车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种异轴式自动无段混动变速系统，包括电机、控制器、谐波传动减速器和脚踏通轴；其中，所述控制器与电机导通连接，所述电机与谐波传动减速器的波发生器驱动连接；所述脚踏通轴穿设在谐波传动减速器上，且脚踏通轴的一端可转动地从谐波传动减速器的波发生器伸出，另一端从谐波传动减速器的柔性齿轮伸出并与柔性齿轮驱动连接；所述谐波传动减速器的刚性齿轮上设有混合动力输出齿盘。

进一步地，所述电机的转动轴上设有主动轮，所述波发生器的一端伸出柔性齿轮外并设有从动轮，所述主动轮通过传动件与从动轮驱动连接。

进一步地，所述脚踏通轴穿过波发生器和柔性齿轮的位置均设有轴承，且所述脚踏通轴穿过柔性齿轮处还设有第一离合器，所述脚踏通轴通过第一离合器与柔性齿轮驱动连接。

进一步地，所述脚踏通轴穿过波发生器的位置设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别位于波发生器内部的左右两侧；所述脚踏通轴穿过柔性齿轮的位置设有第三轴承和第一离合器。

进一步地，该异轴式自动无段混动变速系统还包括有用于实时检测脚踏通轴转速的速度传感器，所述速度传感器由磁环和霍尔元件组成，并与控制器导通连接。

进一步地，所述刚性齿轮上设有刚性连接座，所述混合动力输出齿盘安装固定在刚性连接座上。

进一步地，所述刚性连接座是中空的管形连接座，并罩住柔性齿轮，所述刚性连接座的一端与刚性齿轮连接固定，另一端安装有所述混合动力输出齿盘，而且所述刚性连接座安装有混合动力输出齿盘的一端内部设有第四轴承，所述第四轴承位于刚性连接座和柔性齿轮之间。

进一步地，所述柔性齿轮和刚性齿轮之间还设有第二单向器。

进一步地，该异轴式自动无段混动变速系统还包括有外壳，所述电机、控制器、谐波传动减速器、第一离合器和脚踏通轴均设于外壳内，且所述脚踏通轴的两端伸出外壳外。