[发明专利]一种异轴式自动无段混动变速系统及助力自行车

权利要求书

1.一种异轴式自动无段混动变速系统，其特征在于：包括电机(1)、控制器(2)、谐波传动减速器(3)和脚踏通轴(4)；其中，所述控制器(2)与电机(1)导通连接，所述电机(1)与谐波传动减速器(3)的波发生器(31)驱动连接；所述脚踏通轴(4)穿设在谐波传动减速器(3)上，且脚踏通轴(4)的一端可转动地从谐波传动减速器(3)的波发生器(31)伸出，另一端从谐波传动减速器(3)的柔性齿轮(32)伸出并与柔性齿轮(32)驱动连接；所述谐波传动减速器(3)的刚性齿轮(33)上设有混合动力输出齿盘(35)。

2.根据权利要求1所述异轴式自动无段混动变速系统，其特征在于：所述电机(1)的转动轴(14)上设有主动轮(11)，所述波发生器(31)的一端伸出柔性齿轮(32)外并设有从动轮(13)，所述主动轮(11)通过传动件(12)与从动轮(13)驱动连接。

3.根据权利要求1所述异轴式自动无段混动变速系统，其特征在于：所述脚踏通轴(4)穿过波发生器(31)和柔性齿轮(32)的位置均设有轴承，且所述脚踏通轴(4)穿过柔性齿轮(32)处还设有第一离合器(36)，所述脚踏通轴(4)通过第一离合器(36)与柔性齿轮(32)驱动连接。

4.根据权利要求3所述异轴式自动无段混动变速系统，其特征在于：所述脚踏通轴(4)穿过波发生器(31)的位置设有第一轴承(37)和第二轴承(38)，所述第一轴承(37)和第二轴承(38)分别位于波发生器(31)内部的左右两侧；所述脚踏通轴(4)穿过柔性齿轮(32)的位置设有第三轴承(39)和第一离合器(36)。

5.根据权利要求1所述异轴式自动无段混动变速系统，其特征在于：还包括有用于实时检测脚踏通轴(4)转速的速度传感器，所述速度传感器由磁环和霍尔元件组成，并与控制器(2)导通连接。

6.根据权利要求1至5中任一所述异轴式自动无段混动变速系统，其特征在于：所述刚性齿轮(33)上设有刚性连接座(30)，所述混合动力输出齿盘(35)安装固定在刚性连接座(30)上。

7.根据权利要求6所述异轴式自动无段混动变速系统，其特征在于：所述刚性连接座(30)是中空的管形连接座，并罩住柔性齿轮(32)，所述刚性连接座(30)的一端与刚性齿轮(33)连接固定，另一端安装有所述混合动力输出齿盘(35)，而且所述刚性连接座(30)安装有混合动力输出齿盘(35)的一端内部设有第四轴承(301)，所述第四轴承(301)位于刚性连接座(30)和柔性齿轮(32)之间。

8.根据权利要求7所述异轴式自动无段混动变速系统，其特征在于：所述柔性齿轮(32)和刚性齿轮(33)之间还设有第二离合器(302)。

9.根据权利要求4或5或7或8所述异轴式自动无段混动变速系统，其特征在于：还包括有外壳(5)，所述电机(1)、控制器(2)、谐波传动减速器(3)、第一离合器(36)和脚踏通轴(4)均设于外壳(5)内，且所述脚踏通轴(4)的两端伸出外壳(5)外。

10.一种助力自行车，其特征在于：包括有车体(6)和权利要求1至9中任一所述异轴式自动无段混动变速系统，所述车体(6)上设有电池组(7)，所述电池组(7)与异轴式自动无段混动变速系统的控制器(2)和电机(1)导通连接，供给驱动电能；所述混合动力输出齿盘(35)与车体(6)上的后车轮(8)驱动连接。