[发明专利]利用多种装置清洗储存罐的方法和系统

说明书

本发明涉及一种使用多个装置清洁储存罐的方法和系统。所述方法包括将第一装置定位于所述储存罐的第一位置；控制所述第一装置在底部移动并去除在所述底部的杂质；将第二装置连接至所述储存罐的第二位置；控制所述第二装置在内侧壁上移动并去除在所述内侧壁上的所述杂质；并且控制所述第一装置去除由于所述第二装置去除所述内侧壁上的所述杂质时掉落在所述底部的所述杂质。

该申请要求申请号为SG10201902401Y，申请时间为2019年3月18日的新加坡专利的优先权。

技术领域

本发明涉及一种利用多种装置清洗储存罐的方法和系统。

背景技术

下文中对技术背景的讨论的目的仅在于促进对本发明的理解。需要说明的是，该讨论并不代表或承认讨论中提及的内容是本发明优先权日时在任何司法管辖区已经发表、已知或属于技术人员公知常识的一部分。

储存罐可用于各种工业，以储存各种物质，例如石油、沥青等。

储存罐通常需要定期地或因为某些特定事件进行清洗或维护。当检查储存罐时，可能需要先进行清洗，以便检查员检查储存罐。当储存罐发生机械损伤时，可能也需要先进行清洗，使储存罐不含蒸汽，以便后续进行储存罐修复。

如果计划存储与储存罐中原有的产品不同的新产品，则可能必须对储存罐进行清洗。例如，如果将产品从未精制产品(如，沥青/沥青)转换到精制产品(如，柴油)，则要求对整个储存罐进行彻底清洁，将杂质或不良颗粒从新产品可能直接接触到的储存罐的底部和侧壁去除，以避免新产品受到任何污染，这些杂质或不良颗粒包括残渣、污泥、废物、污染物、有毒物等。

按惯例，清洗储存罐需要人力。一般来说，这种储存罐的直径和高度可达几十米。必须为工人搭建支架或脚手架来清洁侧壁高的部分。当清洗完侧壁的高处后，工人们不得不拆除脚手架。从这方面来看，清洗储存罐耗时长且成本高。此外，由于工人必须爬上脚手架来清洁侧壁的高处，因此存在脚手架坍塌的风险，以及工人从脚手架上坠落的安全隐患。

鉴于上述情况，需要尽量减少清洗储存罐所需的人力。还需要进一步提供满足上述需要或至少部分缓解上述问题的方案。

发明内容

在本文中，除非上下文要求不同的理解，术语“包括”或其的变型表明包括任何列举的整数或整数组，但不排除任何其它整数或整数组。

在本文中，除非上下文要求不同的理解，术语“包含”或其的变型表明包括任何列举的整数或整数组，但不排除任何其它整数或整数组。

本发明旨在提供一种用最少的人力来清洁储存罐的方法。本技术方案提供了一种使用多个装置(例如第一装置和第二装置)来清洁储存罐的方法。该装置可包括但不限于以下的一种或多种：一种机器人、一种机器、一种设备和一种运输工具。

第一装置用于清洗所述储存罐底部，第二装置用于清洗所述储存罐内侧壁。所述第一装置还可进一步用于再次清洁底部以去除由所述第二装置的操作带来的杂质。所述第一装置和所述第二装置可由用户通过一个遥控器操作。因此，本发明能够节省成本和时间，并减少与使用人力和支架或脚手架的常规清洁方法相关的风险。

本发明一方面，提供一种使用多个装置清洗储存罐的方法，包括：将第一装置定位在储存罐的第一位置；控制第一装置在底部移动并在所述底部去除杂质；将第二装置连接到所述储存罐的第二位置；控制所述第二装置在内壁上移动并在内侧壁上去除所述杂质；控制所述第一装置去除由于所述第二装置在所述内侧壁上去除所述杂质时掉落在所述底部上的所述杂质。

在一些实施例中，第一位置在接近所述储存罐边缘的表面上。

在一些实施例中，所述表面包括所述底部和所述内侧壁。

在一些实施例中，所述第二位置位于所述内侧壁上。