[发明专利]利用多种装置清洗储存罐的方法和系统

权利要求书

1.一种利用多种装置清洗储存罐的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

将第一装置定位在所述储存罐的第一位置；

控制所述第一装置在底部移动并在所述底部去除杂质；

将第二装置连接到所述储存罐的第二位置；

控制所述第二装置在内侧壁移动并在内侧壁上去除所述杂质；

控制所述第一装置以去除由于所述第二装置在所述内侧壁上去除所述杂质时掉落到所述底部的所述杂质。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置位于接近所述储存罐边缘的表面上。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述表面包括所述底部和所述内侧壁。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二装置位于所述内侧壁上。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二装置包括至少一个磁铁以通过磁力爬升所述内侧壁。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二装置包括喷水器用于冲洗所述内侧壁以去除所述杂质。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括一个步骤：在所述第二装置去除所述内侧壁上的所述杂质之后，控制所述第二装置去除由所述喷水器产生的水雾引起的污渍。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二装置通过气动操作。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括一个步骤：在所述第二装置上设置一个泵，并控制所述泵与所述第二装置一起去除所述内侧壁上的所述杂质。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述泵包括超高压(UHP)泵。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第三装置和第四装置中至少一个被设置在所述储存罐的顶部。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括一个步骤：使用所述第三装置和所述第四装置中的所述至少一个在所述储存罐内部喷水。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括一个步骤：使用所述第三装置和所述第四装置中的所述至少一个在所述储存罐内部喷洒化学制品以降低所述杂质的粘度。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第三装置和所述第四装置中的所述至少一个包括喷嘴，所述喷嘴可用于将所述化学制品喷洒到所述内侧壁上，从而使所述化学制品流到所述储存罐的所述底部。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述喷嘴可在预定时间以预定角度转动。

16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括一个步骤：转动所述储存罐以允许所述化学制品与所述杂质搅拌和反应。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括一个步骤：将至少一个过滤罐设置在所述储存罐外部以捕获在所述转动过程中泵出的所述杂质中的至少一部分。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括一个步骤：在所述过滤罐捕获所述杂质中的所述至少一部分后，将所述第一装置引入所述储存罐以去除所述底部的残留杂质。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括一个步骤：将所述第二装置引入所述储存罐以去除所述内侧壁上的所述残留杂质。