[发明专利]六面扫码系统和自动分拣系统

说明书

本申请涉及一种六面扫码系统和自动分拣系统，六面扫码系统包括：皮带传输机和相机固定支架；皮带传输机包括第一传输机和第二传输机，用于依次传输快递包裹，并且第一传输机和第二传输机之间留有间隙；第一传输机靠近间隙的一端设置有第一光电传感器，第一光电传感器用于在检测到快递包裹时，发出第一触发信号；相机固定支架用于固定相机，从而对皮带传输机上的快递包裹的六个面进行拍照扫码；各相机用于在获取到第一触发信号时，对快递包裹的表面进行拍照扫码。本申请除了设置常规五面扫码相机之外，还设置了底面扫码相机，从而可以有效节约人工成本并提高扫码效率。此外，通过自动分拣系统，可以实现快递包裹的自动分拣，提高分拣效率。

技术领域

本申请涉及快递分拣领域，尤其涉及一种六面扫码系统和自动分拣系统。

背景技术

随着电商的快速发展，快递业也在高速发展。目前，在大型快递网点中为了快速实现快递分拣，一般都会采用快递分拣机在扫码系统扫码后根据快递码信息进行快递分拣。

目前的扫码系统对快递面单信息的采集，普遍采用五面读码的工作方式，此工作方式对面单的位置有严格限定，要求面单不能位于快件包裹的下表面，为了达到上述结果，通常需要配置大量操作人员进行包裹摆放位置的调整，通常是将有面单号的一面调整为朝上，这种工作方式存在的问题是需要耗费大量人力成本，增加了快件分拣的成本，同时影响分拣效率。

发明内容

本申请提供一种六面扫码系统和自动分拣系统，以解决目前的快递分拣系统中人工成本高和分拣效率低的问题。

本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种六面扫码系统，其特征在于，包括：皮带传输机和相机固定支架；

所述皮带传输机包括第一传输机和第二传输机，用于依次传输快递包裹，并且所述第一传输机和第二传输机之间留有间隙；所述第一传输机靠近所述间隙的一端设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于在检测到快递包裹时，发出第一触发信号；

所述相机固定支架包括位于所述皮带传输机的上方、四周和下方的结构，用于分别固定相机，从而对所述皮带传输机上的快递包裹的六个面进行拍照扫码；各所述相机用于在获取到所述第一触发信号时，对快递包裹的表面进行拍照扫码；其中，设置在所述皮带传输机下方的相机在快递包裹经过所述间隙时，对快递包裹的底面进行拍照扫码。

可选的，所述皮带传输机的下方还设置有反光镜，所述反光镜用于当快递包裹从所述间隙通过时，将快递包裹的底面图像反射至所述底面相机。

可选的，各所述相机均集成有光源，用于照亮快递包裹的表面。

可选的，各所述相机分别独立连接电源。

可选的，所述第一光电传感器的数量为沿高度方向并列的至少两个。

可选的，所述系统还包括控制电柜，用于分别控制所述六面扫码系统中各用电部件的电源的通断。

可选的，所述系统还包括相机控制器和上位机；所述第一光电传感器和各所述相机均与所述相机控制器相连接，所述相机控制器还与所述上位机通信连接；所述相机控制器用于将获取到的所述第一触发信号转发至各所述相机，以及对各所述相机获取的扫码信息进行解码，并将解码后的信息发送至所述上位机。

第二方面，本申请实施例还提供一种自动分拣系统，包括上述的六面扫码系统和快递分拣系统；

所述快递分拣系统包括PLC控制器和快递分拣机；

所述PLC控制器与所述上位机通信连接，用于基于所述上位机发送的快递包裹信息，控制所述快递分拣机完成快递包裹的自动分拣。

可选的，所述快递分拣机包括依次设置的第三传输机和第四传输机；