[发明专利]六面扫码系统和自动分拣系统

权利要求书

1.一种六面扫码系统，其特征在于，包括：皮带传输机和相机固定支架；

所述皮带传输机包括第一传输机和第二传输机，用于依次传输快递包裹，并且所述第一传输机和第二传输机之间留有间隙；所述第一传输机靠近所述间隙的一端设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于在检测到快递包裹时，发出第一触发信号；

所述相机固定支架包括位于所述皮带传输机的上方、四周和下方的结构，用于分别固定相机，从而对所述皮带传输机上的快递包裹的六个面进行拍照扫码；各所述相机用于在获取到所述第一触发信号时，对快递包裹的表面进行拍照扫码；其中，设置在所述皮带传输机下方的相机在快递包裹经过所述间隙时，对快递包裹的底面进行拍照扫码。

2.根据权利要求1所述的六面扫码系统，其特征在于，所述皮带传输机的下方还设置有反光镜，所述反光镜用于当快递包裹从所述间隙通过时，将快递包裹的底面图像反射至所述底面相机。

3.根据权利要求1所述的六面扫码系统，其特征在于，各所述相机均集成有光源，用于照亮快递包裹的表面。

4.根据权利要求1所述的六面扫码系统，其特征在于，各所述相机分别独立连接电源。

5.根据权利要求1所述的六面扫码系统，其特征在于，所述第一光电传感器的数量为沿高度方向并列的至少两个。

6.根据权利要求1所述的六面扫码系统，其特征在于，还包括控制电柜，用于分别控制所述六面扫码系统中各用电部件的电源的通断。

7.根据权利要求1-6任一项所述的六面扫码系统，其特征在于，还包括相机控制器和上位机；所述第一光电传感器和各所述相机均与所述相机控制器相连接，所述相机控制器还与所述上位机通信连接；所述相机控制器用于将获取到的所述第一触发信号转发至各所述相机，以及对各所述相机获取的扫码信息进行解码，并将解码后的信息发送至所述上位机。

8.一种自动分拣系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的六面扫码系统和快递分拣系统；

所述快递分拣系统包括PLC控制器和快递分拣机；

所述PLC控制器与所述上位机通信连接，用于基于所述上位机发送的快递包裹信息，控制所述快递分拣机完成快递包裹的自动分拣。

9.根据权利要求8所述的自动分拣系统，其特征在于，所述快递分拣机包括依次设置的第三传输机和第四传输机；

所述第二传输机上或者所述第三传输机上设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器用于在检测到快递包裹时，发出第二触发信号；所述第四传输机上设置有第三光电传感器，所述第三光电传感器用于在检测到快递包裹时，发出第三触发信号；

所述第三传输机上还设置有第一转盘组合机，所述第四传输机上还设置有第二转盘组合机；所述PLC控制器分别与所述第二光电传感器、第三光电传感器、第一转盘组合机和第二转盘组合机相连接；

所述PLC控制器用于在获取到所述第二触发信号时，根据所述上位机发送的快递包裹信息，控制所述第一转盘组合机旋转，从而使快递包裹向左侧或向右侧移动；所述PLC控制器还用于在获取到所述第三触发信号时，根据所述上位机发送的快递包裹信息，控制所述第二转盘组合机旋转，从而使快递包裹从对应的分拣口分出。

10.根据权利要求9所述的自动分拣系统，其特征在于，所述PLC控制器通过IO接口与所述第一转盘组合机和第二转盘组合机相连接。