[发明专利]举升机构及搬运车在审
申请号: | 202010175694.8 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111498748A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 叶鹏;黄先科;章建斌;穆方波 | 申请(专利权)人: | 浙江大华机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/24 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 黄定红 |
地址: | 311200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 举升机 搬运车 | ||
本发明涉及货物运输技术领域,特别是涉及举升机构及搬运车。一种举升机构,包括底座、支撑板及升降组件,所述升降组件安装于所述底座上,所述支撑板安装在所述升降组件上;所述升降组件包括旋转盘及举升臂,所述旋转盘具有偏离所述旋转盘中心的偏心轴,所述举升臂的一端与所述偏心轴转动连接,另一端与所述支撑板转动连接,所述旋转盘能够旋转,以带动所述偏心轴朝着靠近或远离所述支撑板的方向运动,以升降所述支撑板。本发明的优点在于:本发明的举升机构结构简单,体积小巧。
技术领域
本发明涉及货物运输技术领域,特别是涉及举升机构及搬运车。
背景技术
搬运车为搬运货物作用的物流搬运设备,分为手动、半电动及全电动搬运车。搬运车通常包括举升机构,举升机构包括升降组件及支撑板,通过升降组件实现支撑板的升降。
在现有的技术中,搬运车往往体积庞大,在搬运货物的过程中不够灵活。
发明内容
基于此,本发明针对上述技术问题,提供一种举升机构,技术方案如下:
一种举升机构,包括底座、支撑板及升降组件,所述升降组件安装于所述底座上,所述支撑板安装在所述升降组件上;所述升降组件包括旋转盘及举升臂,所述旋转盘具有偏离所述旋转盘中心的偏心轴,所述举升臂的一端与所述偏心轴转动连接,另一端与所述支撑板转动连接,所述旋转盘能够旋转,以带动所述偏心轴朝着靠近或远离所述支撑板的方向运动,以升降所述支撑板。
可以理解的是,所述旋转盘旋转,带动所述偏心轴朝着靠近或远离所述支撑板的方向运动,以升降所述支撑板,实现低高度推举,本发明的举升机构结构简单,体积小巧。
在其中一个实施例中,所述举升机构还包括第一驱动组件和传动组件,所述升降组件为多组,所述第一驱动组件连接其中一组升降组件的旋转盘以驱动该旋转盘转动,多组所述升降组件之间通过所述传动组件传动连接。
可以理解的是,多组所述升降组件通过所述传动组件传动连接,以使所述升降组件同步升降所述支撑板,以防止所述支撑板侧翻。
在其中一个实施例中,所述升降组件为三组,所述举升机构具有相对的第一侧及第二侧,其中两组所述升降组件位于所述第一侧,另一组所述升降组件位于所述第二侧,三个所述旋转盘通过所述传动组件传动连接。
可以理解的是,所述升降组件为三组,三组升降组件位于支撑板的两侧,能够保证升降平稳,且只需要一个所述第一驱动组件驱动其中一个旋转盘,即可实现多个旋转盘同步旋转,以避免多个所述第一驱动组件驱动多个所述旋转盘而造成结构复杂,体积庞大。
在其中一个实施例中,所述传动组件包括传递连杆及第一连接轴,所述传递连杆的两端分别与位于所述第一侧两个所述旋转盘上的两个偏心轴转动连接,所述第一连接轴的一端与位于所述第二侧的旋转盘连接,另一端与位于所述第一侧且远离所述第一驱动组件的旋转盘连接。
在其中一个实施例中,所述偏心轴与所述传递连杆的连接处设有衬套;及/ 或所述偏心轴与所述举升臂之间的连接处设有衬套;及/或所述举升臂与支撑板的连接处设有衬套。
可以理解的是,所述偏心轴与所述传递连杆,及/或所述举升臂与所述偏心轴之间设有衬套,以减少所述偏心轴与所述传递连杆及/或所述偏心轴之间的摩擦,使转动更加顺畅。
在其中一个实施例中,所述举升臂垂直于所述支撑板设置,所述偏心轴垂直于所述举升臂设置,所述旋转盘垂直于所述偏心轴设置,且具有所述偏心轴的端面朝向所述举升机构的外侧。
在其中一个实施例中,所述偏心轴远离所述旋转盘的一端设有限位挡片,所述限位挡片能够与所述举升臂远离所述旋转盘的侧面抵接,以限制所述举升臂沿着所述偏心轴的轴向移动。
可以理解的是,所述限位挡片能够防止所述举升臂脱离所述偏心轴。
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