[发明专利]举升机构及搬运车

权利要求书

1.一种举升机构，包括底座(11)、支撑板(12)及升降组件(13)，所述升降组件(13)安装于所述底座(11)上，所述支撑板(12)安装在所述升降组件(13)上；

其特征在于，所述升降组件(13)包括旋转盘(131)及举升臂(132)，所述旋转盘(131)具有偏离所述旋转盘(131)中心的偏心轴(1311)，所述举升臂(132)的一端与所述偏心轴(1311)转动连接，另一端与所述支撑板(12)转动连接，所述旋转盘(131)能够旋转，以带动所述偏心轴(1311)朝着靠近或远离所述支撑板(12)的方向运动，以升降所述支撑板(12)。

2.根据权利要求1所述举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括第一驱动组件(15)和传动组件(14)，所述升降组件(13)为多组，所述第一驱动组件(15)连接其中一组所述升降组件(13)的旋转盘(131)以驱动该旋转盘(131)转动，多组所述升降组件(13)之间通过所述传动组件(14)传动连接。

3.根据权利要求2所述举升机构，其特征在于，所述升降组件(13)为三组，所述举升机构具有相对的第一侧(10a)及第二侧(10b)，其中两组所述升降组件(13)位于所述第一侧(10a)，另一组所述升降组件(13)位于所述第二侧(10b)，三个所述旋转盘(131)通过所述传动组件(14)传动连接。

4.根据权利要求3所述举升机构，其特征在于，所述传动组件(14)包括传递连杆(141)及第一连接轴(142)，所述传递连杆(141)的两端分别与位于所述第一侧(10a)的两个所述旋转盘(131)上的两个偏心轴(1311)转动连接，所述第一连接轴(142)的一端与位于所述第二侧(10b)的所述旋转盘(131)连接，另一端与位于所述第一侧(10a)且远离所述第一驱动组件(15)的所述旋转盘(131)连接。

5.根据权利要求4所述举升机构，其特征在于，所述偏心轴(1311)与所述传递连杆(141)的连接处设有衬套；及/或

所述偏心轴(1311)与所述举升臂(132)之间的连接处设有衬套；及/或

所述举升臂(132)与支撑板(12)的连接处设有衬套。

6.根据权利要求1所述举升机构，其特征在于，所述举升臂(132)垂直于所述支撑板(12)设置，所述偏心轴(1311)垂直于所述举升臂(132)设置，所述旋转盘(131)垂直于所述偏心轴(1311)设置，且具有所述偏心轴(1311)的端面朝向所述举升机构的外侧。

7.根据权利要求1所述举升机构，其特征在于，所述偏心轴(1311)远离所述旋转盘(131)的一端设有限位挡片(1311a)，所述限位挡片(1311a)能够与所述举升臂(132)远离所述旋转盘(131)的侧面抵接，以限制所述举升臂(132)沿着所述偏心轴(1311)的轴向移动。

8.根据权利要求1所述举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括行程控制组件(16)，所述行程控制组件(16)固定于所述底座(11)上，所述支撑板(12)上设有感应片(121)，所述行程控制组件(16)能够感应所述感应片(121)，以控制所述升降组件(13)的升降行程。

9.根据权利要求1所述举升机构，其特征在于，所述举升机构的两侧设有导向座(17)，所述导向座(17)上沿轴向设有滑轨(171)，所述支撑板(12)的两侧开设有滑槽(122)，所述支撑板(12)能够通过所述滑槽(122)沿着所述滑轨(171)移动。

10.一种搬运车，其特征在于，包括回转机构(20)及举升机构，所述回转机构(20)安装于所述举升机构上，所述举升机构采用如权利要求1～9任意一项所述举升机构。

11.根据权利要求10所述搬运车，其特征在于，所述回转机构(20)包括蜗轮(21)、蜗杆(22)及第二驱动组件(23)，所述蜗轮(21)与所述支撑板(12)转动连接，所述蜗轮(21)与所述蜗杆(22)传动连接，所述第二驱动组件(23)与所述蜗杆(22)连接，以驱动所述蜗杆(22)旋转，并带动所述蜗轮(21)旋转。