[发明专利]接触网误差检测方法和误差检测车

权利要求书

1.一种接触网误差检测方法，其特征在于，所述方法应用于接触网误差检测车，所述接触网误差检测车至少包括：检测车本体、数据处理装置和超声波传感器，所述方法包括：

所述超声波传感器，基于传感器坐标系获取所述接触网误差检测车运行过程中所述检测车本体相对于钢轨的位置坐标，并将采集到的所述位置坐标发送给所述数据处理装置；

所述数据处理装置，基于静态基准面坐标系对所述位置坐标进行处理，得到所述位置坐标相对于所述静态基准面坐标系的误差偏移，以根据所述误差偏移，对所述接触网误差检测车获取到的各接触网检测参数进行补偿；

其中，所述位置坐标包括：钢轨顶面的第一位置坐标和钢轨内侧的第二位置坐标；所述数据处理装置，基于静态基准面坐标系对所述位置坐标进行处理，得到所述位置坐标相对于所述静态基准面坐标系的误差偏移，包括：

针对每个超声波传感器，根据该超声波传感器采集的所述第一位置坐标，采用预设的拟合算法得到钢轨顶面拟合曲线，并根据所述拟合曲线得到钢轨顶面公切线；

根据该超声波传感器采集的所述第二位置坐标、所述钢轨顶面公切线和预设的辅助距离，得到该超声波传感器对应的轨距特征点；

根据各超声波传感器对应的所述轨距特征点确定动态标准轨平面，并根据所述动态标准轨平面和基准面，确定车体振动补偿矩阵，作为所述误差偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的拟合算法为加权最小二乘法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该超声波传感器采集的所述第二位置坐标、所述钢轨顶面公切线和预设的辅助距离，得到该超声波传感器对应的轨距特征点，包括：

将所述钢轨顶面公切线沿垂直于基准面方向向下平移所述辅助距离，得到平移后的钢轨顶面公切线；

将所述第二位置坐标中与所述平移后的钢轨顶面公切线距离小于预设距离阈值的第二位置坐标确定为目标位置坐标，并根据所述目标位置坐标拟合得到目标直线；

将所述平移后的钢轨顶面公切线和所述目标直线的交点确定为轨距特征点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声波传感器分别安装至所述检测车本体底部的4个顶点处，其中，所述超声波传感器的采集周期是250毫秒。

5.一种接触网误差检测车，其特征在于，所述接触网误差检测车至少包括：检测车本体、数据处理装置和超声波传感器；

所述超声波传感器，用于基于传感器坐标系获取所述接触网误差检测车运行过程中所述检测车本体相对于钢轨的位置坐标，并将采集到的所述位置坐标发送给所述数据处理装置；

所述数据处理装置，用于基于静态基准面坐标系对所述位置坐标进行处理，得到所述位置坐标相对于所述静态基准面坐标系的误差偏移，以根据所述误差偏移，对所述接触网误差检测车获取到的各接触网检测参数进行补偿；

其中，所述位置坐标包括：钢轨顶面的第一位置坐标和钢轨内侧的第二位置坐标；所述数据处理装置具体用于针对每个超声波传感器，根据该超声波传感器采集的所述第一位置坐标，采用预设的拟合算法得到钢轨顶面拟合曲线，并根据所述拟合曲线得到钢轨顶面公切线；

根据该超声波传感器采集的所述第二位置坐标、所述钢轨顶面公切线和预设的辅助距离，得到该超声波传感器对应的轨距特征点；

根据各超声波传感器对应的所述轨距特征点确定动态标准轨平面，并根据所述动态标准轨平面和基准面，确定车体振动补偿矩阵，作为所述误差偏移。

6.根据权利要求5所述的接触网误差检测车，其特征在于，所述预设的拟合算法为加权最小二乘法。

7.根据权利要求5所述的接触网误差检测车，其特征在于，所述数据处理装置还用于将所述钢轨顶面公切线沿垂直于基准面方向向下平移所述辅助距离，得到平移后的钢轨顶面公切线；

将所述第二位置坐标中与所述平移后的钢轨顶面公切线距离小于预设距离阈值的第二位置坐标确定为目标位置坐标，并根据所述目标位置坐标拟合得到目标直线；

将所述平移后的钢轨顶面公切线和所述目标直线的交点确定为轨距特征点。

8.根据权利要求5所述的接触网误差检测车，其特征在于，所述超声波传感器分别安装至所述检测车本体底部的4个顶点处，其中，所述超声波传感器的采集周期是250毫秒。