[发明专利]接触网误差检测方法和误差检测车

说明书

本申请涉及一种接触网误差检测方法和误差检测车。接触网误差检测车至少包括：检测车本体、数据处理装置和超声波传感器，所述方法包括：超声波传感器，基于传感器坐标系获取接触网误差检测车运行过程中检测车本体相对于钢轨的位置坐标，并将采集到的位置坐标发送给数据处理装置；数据处理装置，基于静态基准面坐标系对位置坐标进行处理，得到位置坐标相对于静态基准面坐标系的误差偏移，以根据误差偏移，对接触网误差检测车获取到的各接触网检测参数进行补偿。采用本方法能够实现对接触网各检测参数的误差补偿。

技术领域

本申请涉及接触网技术领域，特别是涉及一种接触网误差检测方法和误差检测车。

背景技术

随着接触网检测技术的发展，出现了利用检测车对接触网进行检测的技术，检测车上的检测设备实时获取检测车在行驶过程中受电弓与接触网间的几何参数、弓网关系参数和辅助参数等检测参数，并将该检测参数实时反馈给运营维护部门，运营维护部门对各检测参数进行测算，完成对接触网的运营管理。

检测车在行驶过程中会出现随机振动(摇头、点头、伸缩、沉浮、侧滚和横摆)，然而检测车的检测设备又是以检测车车体作为动态参考系得到的各检测参数，因此，运营维护部门在以静态的轨道平面作为参考系进行测算时，会造成获取到的各检测参数存在较大误差，因此，亟需一种接触网误差检测方法，完成对检测车振动时的各检测参数的补偿。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种接触网误差检测方法和误差检测车。

第一方面，本申请提供了一种接触网误差检测方法，所述方法应用于接触网误差检测车，所述接触网误差检测车至少包括：检测车本体、数据处理装置和超声波传感器，所述方法包括：

所述超声波传感器，基于传感器坐标系获取所述接触网误差检测车运行过程中所述检测车本体相对于钢轨的位置坐标，并将采集到的所述位置坐标发送给所述数据处理装置；

所述数据处理装置，基于静态基准面坐标系对所述位置坐标进行处理，得到所述位置坐标相对于所述静态基准面坐标系的误差偏移，以根据所述误差偏移，对所述接触网误差检测车获取到的各接触网检测参数进行补偿。

作为一种可选的实施方式，所述位置坐标包括：钢轨顶面的第一位置坐标和钢轨内侧的第二位置坐标，所述数据处理装置，基于静态基准面坐标系对所述位置坐标进行处理，得到所述位置坐标相对于所述静态基准面坐标系的误差偏移，包括：

针对每个超声波传感器，根据该超声波传感器采集的所述第一位置坐标，采用预设的拟合算法得到钢轨顶面拟合曲线，并根据所述拟合曲线得到钢轨顶面公切线；

根据该超声波传感器采集的所述第二位置坐标、所述钢轨顶面公切线和预设的辅助距离，得到该超声波传感器对应的轨距特征点；

根据各超声波传感器对应的所述轨距特征点确定动态标准轨平面，并根据所述动态标准轨平面和基准面，确定车体振动补偿矩阵，作为所述误差偏移。

作为一种可选的实施方式，所述预设的拟合算法为加权最小二乘法。

作为一种可选的实施方式，所述根据该超声波传感器采集的所述第二位置坐标、所述钢轨顶面公切线和预设的辅助距离，得到该超声波传感器对应的轨距特征点，包括：

将所述钢轨顶面公切线沿垂直于基准面方向向下平移所述辅助距离，得到平移后的钢轨顶面公切线；

将所述第二位置坐标中与所述平移后的钢轨顶面公切线距离小于预设距离阈值的第二位置坐标确定为目标位置坐标，并根据所述目标位置坐标拟合得到目标直线；

将所述平移后的钢轨顶面公切线和所述目标直线的交点确定为轨距特征点。