[发明专利]人体跌倒检测方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了人体跌倒检测方法、装置及终端设备，包括：获取监控图像；提取所述监控图像的人体骨骼关键点；根据所述人体骨骼关键点，确定人体边框和躯体中心点；根据所述人体边框及所述躯体中心点，计算目标人体角度；若所述目标人体角度不符合预设条件，则判定存在人体跌倒状况。本申请实施例的人体跌倒检测方法能够解决现有技术中如何提高人体跌倒检测的效率的问题。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种人体跌倒检测方法、装置及终端设备。

背景技术

随着人口老龄化趋势的加剧，以及空巢老人的数量的增加，对人体跌倒检测的需求也日益迫切。目前的检测方法通常是从图像中分割提取人体前景图，并确定人体前景图的三维包围盒或者人体前景图中心，根据该三维包围盒或者人体前景图中心的速度信息来进行人体跌倒判断。

然而，由于人体前景图包含过多的冗余信息，且现有的基于速度信息的检测方法存在较大的误检测，导致现有的人体跌倒检测的效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了人体跌倒检测方法、装置及终端设备，以解决现有技术中如何提高人体跌倒检测的效率的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种人体跌倒检测方法，包括：

获取监控图像；

提取所述监控图像的人体骨骼关键点；

根据所述人体骨骼关键点，确定人体边框和躯体中心点；

根据所述人体边框及所述躯体中心点，计算目标人体角度；

若所述目标人体角度不符合预设条件，则判定存在人体跌倒状况。

本申请实施例的第二方面提供了一种人体跌倒检测装置，包括：

获取单元，用于获取监控图像；

人体骨骼关键点提取单元，用于提取所述监控图像的人体骨骼关键点；

第一确定单元，用于根据所述人体骨骼关键点，确定人体边框和躯体中心点；

目标人体角度计算单元，用于根据所述人体边框及所述躯体中心点，计算目标人体角度；

判定单元，用于若所述目标人体角度不符合预设条件，则判定存在人体跌倒状况。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如所述人体跌倒检测方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如所述人体跌倒检测方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如第一方面中所述的人体跌倒检测方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，由于人体骨骼关键点相对于现有的其它图像特征的结构性更强，也更能够直接简单地表达人体姿态特征，因此根据人体骨骼关键点能够准确地确定人体的动作姿态，使得后续的人体跌倒状况判定更加准确；并且，在得到人体骨骼关键点之后，是通过确定人体边框和躯体中心点确定目标人体角度，进而判定人体是否跌倒的，由于基于人体边框和躯体中心点确定目标人体角度的过程计算简便，所需的运算量较少，因此能够节省人体跌倒检测所需的运算时间，提高人体跌倒检测的实时性。综上，本申请实施例中的人体跌倒方法由于能够准确、快速地进行人体跌倒状况判断，因此能够提高人体跌倒检测的效率。

附图说明