[发明专利]人体跌倒检测方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种人体跌倒检测方法，其特征在于，包括：

获取监控图像；

提取所述监控图像的人体骨骼关键点；

根据所述人体骨骼关键点，确定人体边框和躯体中心点；

根据所述人体边框及所述躯体中心点，计算目标人体角度；

若所述目标人体角度不符合预设条件，则判定存在人体跌倒状况。

2.如权利要求1所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，所述根据所述人体骨骼关键点，确定人体边框和躯体中心点，包括：

根据所述人体骨骼关键点的坐标信息，确定第一目标点和第二目标点，其中所述第一目标点的横坐标为同一帧所述监控图像中所有所述人体骨骼关键点的横坐标中的最小值，所述第一目标点的纵坐标为同一帧所述监控图像中所有所述人体骨骼关键点的纵坐标中的最小值；所述第二目标点的横坐标为同一帧所述监控图像中所有所述人体骨骼关键点的横坐标中的最大值，所述第二目标点的纵坐标为同一帧所述监控图像中所有所述人体骨骼关键点的纵坐标中的最大值；

根据所述第一目标点和所述第二目标点，确定所述人体边框；

获取所述人体骨骼关键点中的躯体关键点，根据所述躯体关键点确定所述躯体中心点。

3.如权利要求2所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，所述获取所述人体骨骼关键点中的躯体关键点，根据所述躯体关键点确定所述躯体中心点，包括：

根据各个所述人体骨骼关键点对应的身体部位信息，从人体骨骼关键点中确定躯体关键点；

根据所述躯体关键点的坐标信息，确定第一躯体边缘点及第二躯体边缘点，其中所述第一躯体边缘点的横坐标为同一帧所述监控图像中所有所述躯体关键点的横坐标中的最小值，所述第一躯体边缘点的纵坐标为同一帧所述监控图像中所有所述躯体关键点的纵坐标中的最小值；所述第二躯体边缘点的横坐标为同一帧所述监控图像中所有所述躯体关键点的横坐标中的最大值，所述第二躯体边缘点的纵坐标为同一帧所述监控图像中所有所述躯体关键点的纵坐标中的最大值；

根据所述第一躯体边缘点及所述第二躯体边缘点的坐标信息，计算所述躯体中心点。

4.如权利要求1所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，所述根据所述人体边框及所述躯体中心点，计算目标人体角度，包括：

根据所述人体边框的左下角点及所述躯体中心点，确定目标线段；

将所述目标线段与所述人体边框的下边框线之间的夹角的角度确定为目标人体角度，并计算所述目标人体角度的值；

对应地，所述若所述目标人体角度不符合预设条件，则判定存在人体跌倒状况，包括：

若所述目标人体角度的值小于预设阈值，则判定存在人体跌倒状况。

5.如权利要求1所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，在所述根据所述人体骨骼关键点，确定人体边框和躯体中心点之后，还包括：

确定所述人体边框的高度和宽度；

对应地，所述若所述目标人体角度不符合预设条件，则判定存在人体跌倒状况，包括：

若所述高度小于所述宽度，且所述目标人体角度不符合预设条件，则判定存在人体跌倒状况。

6.如权利要求1所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，在所述若所述目标人体角度不符合预设条件，则判定存在人体跌倒状况之后，还包括：

根据所述人体边框的坐标信息，确定人体跌倒的位置信息；

提示跌倒警报信息，所述跌倒警报信息包含所述人体跌倒的位置信息。

7.一种人体跌倒检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取监控图像；

人体骨骼关键点提取单元，用于提取所述监控图像的人体骨骼关键点；

第一确定单元，用于根据所述人体骨骼关键点，确定人体边框和躯体中心点；

目标人体角度计算单元，用于根据所述人体边框及所述躯体中心点，计算目标人体角度；

判定单元，用于若所述目标人体角度不符合预设条件，则判定存在人体跌倒状况。