[发明专利]地图数据处理方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请提供一种地图数据处理方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标区域的电子地图数据；根据所述电子地图数据，获取所述目标区域内的多条道路的道路数据，每条道路的道路数据包括所述道路上的多个特征点的位置信息；根据所述每条道路上的多个特征点的位置信息，从所述多个特征点中确定所述道路上的至少一个参考特征点；根据每条道路上的所述至少一个参考特征点，调整所述每条道路的道路数据，获得调整后的电子地图数据。通过综合道路信息确定其中的某些参考特征点，针对参考特征点对道路数据进行调整，使参考特征点附近更接近道路整体趋势，以针对性调整的方式获得更好的平滑结果，使处理后的道路数据更加符合道路的实际情况。

技术领域

本申请涉及数据处理技术，尤其涉及一种地图数据处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

电子地图的数据处理过程中，由于各种原因可能会导致地图路线呈现出尖角、抖动等与实际路线不符的几何特征，以至于电子地图中的路线一定程度上偏离真实路线，所以导致采用该电子地图进行导航过程中不够准确。

相关技术中，一般采用平滑算法来对电子地图中与实际路线不符的几何特征进行平滑处理，尽可能提高处理后的电子地图中的路线的准确性。其中，较为常用的平滑算法有中值滤波和均值滤波等。中值滤波法是一种非线性平滑技术，通过将某一点的某邻域窗口内的所有点对应的坐标值的中值确定为该点的坐标值或者经纬度，达到平滑的目的。均值滤波法与中值滤波法相似，只是将中值改为均值。但是，当邻域窗口内的所有点对应的坐标值的几何差异较大时，得到的中值或均值与真实坐标仍存在较大出入，以至于获得的平滑处理的结果不够准确。

发明内容

本申请提供一种地图数据处理方法、装置、设备和存储介质，结合道路数据特点对道路数据进行更为准确的调整，优化平滑结果，更准确地反映实际道路情况。

第一方面，本申请提供一种地图数据处理方法，包括：

获取目标区域的电子地图数据；

根据所述电子地图数据，获取所述目标区域内的多条道路的道路数据，每条道路的道路数据包括所述道路上的多个特征点的位置信息；

根据所述每条道路上的多个特征点的位置信息，从所述多个特征点中确定所述道路上的至少一个参考特征点；

根据每条道路上的所述至少一个参考特征点，调整所述每条道路的道路数据，获得调整后的电子地图数据。

可选的，所述根据所述每条道路上的多个特征点的位置信息，从所述多个特征点中确定所述道路上的至少一个参考特征点，包括：

根据每条道路上的多个特征点的位置信息，获取所述每个特征点的两个相邻特征点；

根据每个特征点分别与所述两个相邻特征点的连线，确定所述每个特征点是否为参考特征点。

可选的，所述根据每个特征点分别与所述两个相邻特征点的连线，确定所述每个特征点是否为参考特征点，包括：

根据每个特征点分别与所述两个相邻特征点的连线，获取两条连线之间的角度；

根据每个特征点对应的所述角度，确定所述特征点是否为参考特征点。

可选的，所述根据每个特征点对应的所述角度，确定所述特征点是否为参考特征点，包括：

若特征点对应的角度小于预设角度，则所述特征点为参考特征点。

可选的，所述根据每条道路上的所述至少一个参考特征点，调整所述每条道路的道路数据，包括：

通过如下一项或多项方式，调整所述每条道路的道路数据：

调整所述道路数据中参考特征点的位置信息；

删除所述道路数据中的参考特征点；