[发明专利]地图数据处理方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种地图数据处理方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的电子地图数据；

根据所述电子地图数据，获取所述目标区域内的多条道路的道路数据，每条道路的道路数据包括所述道路上的多个特征点的位置信息；

根据所述每条道路上的多个特征点的位置信息，从所述多个特征点中确定所述道路上的至少一个参考特征点；

根据每条道路上的所述至少一个参考特征点，调整所述每条道路的道路数据，获得调整后的电子地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每条道路上的多个特征点的位置信息，从所述多个特征点中确定所述道路上的至少一个参考特征点，包括：

根据每条道路上的多个特征点的位置信息，获取所述每个特征点的两个相邻特征点；

根据每个特征点分别与所述两个相邻特征点的连线，确定所述每个特征点是否为参考特征点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个特征点分别与所述两个相邻特征点的连线，确定所述每个特征点是否为参考特征点，包括：

根据每个特征点分别与所述两个相邻特征点的连线，获取两条连线之间的角度；

根据每个特征点对应的所述角度，确定所述特征点是否为参考特征点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个特征点对应的所述角度，确定所述特征点是否为参考特征点，包括：

若特征点对应的角度小于预设角度，则所述特征点为参考特征点。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每条道路上的所述至少一个参考特征点，调整所述每条道路的道路数据，包括：

通过如下一项或多项方式，调整所述每条道路的道路数据：

调整所述道路数据中参考特征点的位置信息；

删除所述道路数据中的参考特征点；

根据参考特征点的位置信息，在所述道路数据中增加特征点。

6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每条道路上的所述至少一个参考特征点，调整所述每条道路的道路数据，包括：

根据每个参考特征点分别与两个相邻特征点的连线，获取两个连线中每条连线的边长；

根据每个参考特征点对应的两条连线中每条连线的边长，对所述道路数据进行调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每个参考特征点对应的两条连线中每条连线的边长，对所述道路数据进行调整，包括：

若两条连线中每条连线的边长都大于第一预设长度，则根据所述参考特征点的位置信息，在所述道路数据中增加特征点，增加的特征点为所述参考特征点的相邻特征点；

若两条连线中最短连线的边长小于第一预设长度且大于第二预设长度，则调整所述参考特征点的位置信息；

若两条连线中至少一条连线的边长小于第二预设长度，则删除所述参考特征点。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述增加的特征点到对应的参考特征点的距离大于等于预设距离。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，调整后的参考特征点与相邻特征点的连线之间的角度大于所述预设角度。

10.一种地图数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域的电子地图数据；根据所述电子地图数据，获取所述目标区域内的多条道路的道路数据，每条道路的道路数据包括所述道路上的多个特征点的位置信息；

确定模块，根据所述每条道路上的多个特征点的位置信息，从所述多个特征点中确定所述道路上的至少一个参考特征点；

调整模块，用于根据每条道路上的所述至少一个参考特征点，调整所述每条道路的道路数据，获得调整后的电子地图数据。