[发明专利]一种多功能爬树机构

权利要求书

1.一种多功能爬树机构，其特征在于，包括滑道、在所述滑道上移动的滑块、安装在所述滑块上的机械爪，所述机械爪对树干进行抱握，并在所述滑块的带动下在树干上进行爬行；

所述滑道的顶部设有喷药装置，用于对树木进行喷药；

所述滑道的侧部设有锯木装置，用于对树木进行修剪工作；

所述滑道的侧部还安装有摄像头，用于对工作现场进行监控。

2.如权利要求1所述的多功能爬树机构，其特征在于，所述机械爪包括安装在所述滑块上的舵机、与所述舵机连接的主动爪、通过齿轮与所述主动爪啮合连接的从动爪，所述主动爪和从动爪在所述舵机的驱动下可抓住树干。

3.如权利要求1所述的多功能爬树机构，其特征在于，所述锯木装置包括主动杆、与所述主动杆铰接的从动杆、与所述从动杆铰接的木锯，所述木锯在限位块的作用下往复直线运动，所述主动杆的一端连接电机的驱动轴，其另一端和所述从动杆连接，在电机的带动下实现木锯的往复运动，以锯断树枝。

4.如权利要求1所述的多功能爬树机构，其特征在于，所述喷药装置包括储药盒、位于所述储药盒上的旋转块，所述旋转块上安装有喷嘴，所述喷嘴轴向穿过所述旋转块并接入储药盒中。

5.如权利要求1所述的多功能爬树机构，其特征在于，所述滑道的端部安装有驱动电机，该驱动电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠与所述滑块螺纹连接，通过驱动电机带动所述丝杠转动，通过丝杠与滑块的螺纹连接，带动滑块在滑道上做直线运动。

6.如权利要求1所述的多功能爬树机构，其特征在于，两个滑道之间通过滑道连接件连接，所述滑道连接件包括上连接件和与所述上连接件铰接的下连接件，所述上连接件和下连接件之间通过吊耳进行铰接，用于实现部分弯曲树干的爬行。