[发明专利]电机驱动控制装置

说明书

本发明提供便利性高的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置具备：电机驱动部，其对电机的线圈通电流；以及控制部(3)，其利用矢量控制对电机驱动部的动作进行控制。控制部(3)具有状态信号输出部(4)，状态信号输出部(4)输出脉冲信号，该脉冲信号表示在基于矢量控制的运算处理的过程中生成的值当中的与电机的状态或控制部(3)的控制状态对应的给定值。

技术领域

本发明涉及电机驱动控制装置，尤其涉及用于无刷电机的驱动的电机驱动控制装置。

背景技术

现有技术中，提出了用于无刷电机的驱动的电机驱动控制装置的各种构成(例如，参照专利文献1)。

(在先技术文献)

(专利文献)

专利文献1：JP特开平08-126374号公报

发明内容

(发明要解决的课题)

本发明的目的在于，提供便利性高的电机驱动控制装置。

(用于解决课题的技术方案)

为了实现上述目的，本发明的一个实施方式涉及一种电机驱动控制装置，该电机驱动控制装置具备：电机驱动部，其对电机的线圈通电流；以及控制部，其以矢量控制对电机驱动部的动作进行控制，控制部具有对脉冲信号进行输出的状态信号输出部，该脉冲信号表示在基于矢量控制的运算处理的过程中生成的值当中的、与电机的状态或控制部的控制状态对应的给定值。

优选地，控制部具有三角波生成部，给定值以与电机的状态或控制部的控制状态对应的大小的数值表征，状态信号输出部将脉冲宽度调制信号作为脉冲信号输出，脉冲宽度调制信号通过将给定值与由三角波生成部生成的三角波进行比较而生成。

优选地，给定值是表示电机的转矩的q轴电流值，在电机的转矩施加于第一方向时，脉冲信号的占空比大于基准值，在电机的转矩施加于与第一方向相反的第二方向时，脉冲信号的占空比小于基准值。

优选地，控制部构成为通过数字电路进行基于矢量控制方式的运算处理的全部或一部分，给定值以在由数字电路进行的运算处理过程中生成的数值表征。

优选地，控制部具备信号输入部，该信号输入部基于从外部输入的输入信号，输出在基于矢量控制方式的运算处理中使用的目标速度信号，信号输入部基于输入信号的频率输出目标速度信号。

优选地，信号输入部具有对输入信号的占空比进行判定的占空比判定部，控制部基于占空比判定部的判定结果决定电机的旋转方向。

根据这些发明，能提供便利性高的电机驱动控制装置。

附图说明

图1表示本发明实施方式之一的电机驱动控制装置的电路构成图。

图2是表示控制部的构成的框图。

图3是表示状态信号输出部的构成的图。

图4是表示信号输入部的构成的图。

具体实施方式

以下，说明本发明的实施方式中的电机驱动控制装置。

[实施方式]

图1是表示本发明实施方式之一的电机驱动控制装置的电路构成的图。

如图1所示，电机驱动控制装置1构成为在电机20中通驱动电流对电机20进行驱动。在本实施方式中，电机20例如是具有U相、V相、W相的线圈Lu、Lv、Lw的3相无刷电机。

电机驱动控制装置1基于与电机20的转子的旋转对应的信号对电机20的各相线圈Lu、Lv、Lw通驱动电流，从而使电机20旋转。