[发明专利]电机驱动控制装置

权利要求书

1.一种电机驱动控制装置，具备：

电机驱动部，其对电机的线圈通电流；

控制部，其利用矢量控制对所述电机驱动部的动作进行控制，

所述控制部具有用于输出脉冲信号的状态信号输出部，所述脉冲信号表示在基于矢量控制的运算处理的过程中生成的值当中的、与所述电机的状态或所述控制部的控制状态对应的给定值。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中，

所述控制部具有三角波生成部，

所述给定值以与所述电机的状态或所述控制部的控制状态对应的大小的数值表征，

所述状态信号输出部将脉冲宽度调制信号作为所述脉冲信号而输出，所述脉冲宽度调制信号通过将所述给定值与由所述三角波生成部生成的三角波进行比较而生成。

3.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中，

所述给定值是表示所述电机的转矩的q轴电流值，

在所述电机的转矩施加于第一方向时，所述脉冲信号的占空比大于基准值，在所述电机的转矩施加于与所述第一方向相反的第二方向时，所述脉冲信号的占空比小于所述基准值。

4.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中，

所述控制部构成为通过数字电路进行基于所述矢量控制的运算处理的全部或一部分，

所述给定值以在利用所述数字电路进行的运算处理过程中生成的数值表征。

5.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中，

所述控制部具备信号输入部，所述信号输入部基于从外部输入的输入信号，输出在基于矢量控制的运算处理中使用的目标速度信号，

所述信号输入部基于所述输入信号的频率输出所述目标速度信号。

6.根据权利要求5所述的电机驱动控制装置，其中，

所述信号输入部具有对所述输入信号的占空比进行判定的占空比判定部，

所述控制部基于所述占空比判定部的判定结果决定所述电机的旋转方向。