[发明专利]一种用于管道检测的移动设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种用于管道检测的移动设备，包括圆管架、限位机构、连接臂、传动带和主动轮，两个所述圆管架之间活动安装；本发明根据不同外径的管道，控制第一液压杆伸长带动滑座沿着第一滑槽上移，此时滑座上通过连接转轴安装的固定转座同步上移的过程中，支撑壳由于两侧的连接转臂的限位转动，固定转座转动的同时将支撑壳上的传动带一侧与待测管道外表面接触，且在第一液压杆不断伸长的同时，伸缩杆一端通过限位滑杆在活动转座的第二滑槽内移动，压缩弹簧，通过弹簧的弹性形变能够使四个传动带与待测管道外表面紧密接触，能够满足不同管道的检测使用，能够避免装置与待测管道的硬性接触。

技术领域

本发明涉及管道检测领域，具体为一种用于管道检测的移动设备及其工作方法。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道因其自身独特的特点，广泛应用与多行业，多领域，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中；而管道检测的移动装置则是用于管道检测的辅助装置。

现有的管道检测装置在检测过程中一般通过管内机器人进行内部检测，而对于外部的检测却难以进行实施，同时对于大范围的管外检测会耗费大量的人力物力进行；同时在对介质内的管道进行检测的过程中，需要在检测过程中对装置整体进行固定，否则流动的介质会带动装置发生位移，对检测造成影响；同时在检测的过程中，装置容易对管道外侧造成损伤，且管道的外径均不相同，对管道的测量造成一定的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管道检测的移动设备及其工作方法，克服上述现有的管道检测装置在检测过程中一般通过管内机器人进行内部检测，而对于外部的检测却难以进行实施，同时对于大范围的管外检测会耗费大量的人力物力进行；同时在对介质内的管道进行检测的过程中，需要在检测过程中对装置整体进行固定，否则流动的介质会带动装置发生位移，对检测造成影响；同时在检测的过程中，装置容易对管道外侧造成损伤，且管道的外径均不相同，对管道的测量造成一定的难度的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于管道检测的移动设备，包括圆管架、限位机构、连接臂、第一液压杆、固定转座、活动转座、液压马达、支撑壳、传动带和主动轮，两个所述圆管架之间活动安装，两个所述圆管架底部均安装有限位机构，两个所述圆管架内侧设置有加强筋杆，两个所述圆管架内部上方和下方且位于加强筋杆两侧均安装有连接双耳，上方和下方所述连接双耳之间安装有连接臂；

所述连接臂底端安装有连接耳，所述连接耳一侧与第一液压杆底端转动安装，所述连接臂中端一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽外侧滑动安装有滑座，且滑座与第一液压杆伸缩端连接，所述滑座两端均安装有连接转轴，所述连接转轴外侧转动安装有固定转座，所述固定转座一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆外侧套装有弹簧，所述伸缩杆一端滑动安装有活动转座，两个所述活动转座内侧均转动安装有支撑壳，所述支撑壳两侧且位于活动转座两端均与连接转臂一端转动安装，所述连接转臂另一端均与连接臂转动安装，两侧所述支撑壳一端内部安装有从动轮，两侧所述支撑壳另一端内部转动安装有主动轮，两侧所述支撑壳外侧安装有传动带，一侧所述支撑壳另一端外侧安装有液压马达；

所述限位机构包括支撑臂、第二液压杆、第三液压杆、双向液压杆、安装块、固定座和限位夹块，两个所述支撑臂分别安装在两个圆管架底部中间处，所述支撑臂底部外侧安装有第二液压杆，所述第二液压杆伸缩端且位于支撑臂内侧安装有双向液压杆，所述双向液压杆两端伸缩端均安装有安装块，所述安装块外侧安装有第三液压杆，所述第三液压杆伸缩端且位于安装块内侧安装有固定座，所述固定座内侧均安装有限位夹块。

作为本发明进一步的方案：一个所述圆管架内侧上方和下方两端均设置有第一连接耳，另一个所述圆管架内侧上方和下方两端均设置有第二连接耳，且第一连接耳和第二连接耳通过螺栓销转动连接。