[发明专利]一种用于管道检测的移动设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于管道检测的移动设备，其特征在于，包括圆管架(1)、限位机构(2)、连接臂(5)、第一液压杆(7)、固定转座(11)、活动转座(15)、液压马达(16)、支撑壳(19)、传动带(21)和主动轮(24)，两个所述圆管架(1)之间活动安装，两个所述圆管架(1)底部均安装有限位机构(2)，两个所述圆管架(1)内侧设置有加强筋杆(3)，两个所述圆管架(1)内部上方和下方且位于加强筋杆(3)两侧均安装有连接双耳(4)，上方和下方所述连接双耳(4)之间安装有连接臂(5)；

所述连接臂(5)底端安装有连接耳(6)，所述连接耳(6)一侧与第一液压杆(7)底端转动安装，所述连接臂(5)中端一侧开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)外侧滑动安装有滑座(9)，且滑座(9)与第一液压杆(7)伸缩端连接，所述滑座(9)两端均安装有连接转轴(10)，所述连接转轴(10)外侧转动安装有固定转座(11)，所述固定转座(11)一端安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)外侧套装有弹簧(13)，所述伸缩杆(12)一端滑动安装有活动转座(15)，两个所述活动转座(15)内侧均转动安装有支撑壳(19)，所述支撑壳(19)两侧且位于活动转座(15)两端均与连接转臂(14)一端转动安装，所述连接转臂(14)另一端均与连接臂(5)转动安装，两侧所述支撑壳(19)一端内部安装有从动轮(22)，两侧所述支撑壳(19)另一端内部转动安装有主动轮(24)，两侧所述支撑壳(19)外侧安装有传动带(21)，一侧所述支撑壳(19)另一端外侧安装有液压马达(16)；

所述限位机构(2)包括支撑臂(26)、第二液压杆(28)、第三液压杆(29)、双向液压杆(30)、安装块(31)、固定座(32)和限位夹块(33)，两个所述支撑臂(26)分别安装在两个圆管架(1)底部中间处，所述支撑臂(26)底部外侧安装有第二液压杆(28)，所述第二液压杆(28)伸缩端且位于支撑臂(26)内侧安装有双向液压杆(30)，所述双向液压杆(30)两端伸缩端均安装有安装块(31)，所述安装块(31)外侧安装有第三液压杆(29)，所述第三液压杆(29)伸缩端且位于安装块(31)内侧安装有固定座(32)，所述固定座(32)内侧均安装有限位夹块(33)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的移动设备，其特征在于，一个所述圆管架(1)内侧上方和下方两端均设置有第一连接耳，另一个所述圆管架(1)内侧上方和下方两端均设置有第二连接耳，且第一连接耳和第二连接耳通过螺栓销转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的移动设备，其特征在于，所述活动转座(15)一侧开设有第二滑槽(18)，所述伸缩杆(12)一端两侧对称设置有限位滑杆(17)，所述伸缩杆(12)通过限位滑杆(17)滑动安装在第二滑槽(18)内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的移动设备，其特征在于，两侧所述支撑壳(19)一端外侧开设有第三滑槽(20)，所述从动轮(22)贯穿转动安装有滑动转轴(23)，且滑动转轴(23)滑动安装在第三滑槽(20)内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的移动设备，其特征在于，所述主动轮(24)贯穿固定安装有传动转轴，且传动转轴一端与液压马达(16)输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的移动设备，其特征在于，两侧所述支撑壳(19)内部且靠近管道侧转动安装有若干个导向轮(25)，若干个所述导向轮、主动轮(24)和从动轮(22)外侧均设置有外齿，所述传动带(21)内侧设置有内齿，且内齿和外齿相互啮合，所述传动带(21)套装在若干个导向轮、主动轮(24)以及从动轮(22)外侧，且传动带(21)外侧等距离设置有橡胶凸条。

7.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的移动设备，其特征在于，所述双向液压杆(30)外侧且位于第二液压杆(28)两端均安装有导杆(27)，所述导杆(27)贯穿支撑臂(26)，且与支撑臂(26)滑动安装，所述固定座(32)外侧且位于第三液压杆(29)两端均安装有第一导杆，所述第一导杆贯穿安装块(31)，且与安装块(31)滑动安装。