[发明专利]联动机构及其自行车

说明书

联动机构及其自行车，本发明涉及一种机械传动结构，尤其是指用跷跷板结构，使两个脚踏板反向联动，驱动脚踏车运动，包括：车架、踏杆轴、后轴、两个踏杆、两根齿条、两个齿轮、支柱、拨杆，踏杆轴和后轴安装在车架上，左侧踏杆的一端与齿条连接，另一端与脚踏板连接，齿条与此侧的齿轮啮合，齿轮用单向轴承与后轴连接，踏杆连接脚踏板的一端上设有扁孔，右侧踏杆及与其连接的零件都与左侧踏杆上的对称，在两个踏杆之间、有脚踏板的一边，设置有支柱，支柱的一端与车架固定连接，另一端在端部设有圆柱，拨杆中部的孔与支柱上的圆柱铰接，拨杆两端分别穿过左、右侧踏杆上的扁孔，可在这两个扁孔里滑动。

技术领域：

本发明涉及一种机械传动结构，尤其是指用跷跷板结构，使两个踏杆及脚踏板的摆动反向联动，驱动脚踏车（或脚踏船）运动的机械传动机构。

背景技术：

现有自行车主要是绕圈蹬踩，蹬踩力的有效利用率不高，特别是上坡路脚踏板转动到死点附近时骑行困难，而蹬踩力利用率较高的摆动蹬踩自行车专利中，用齿条齿轮或锥齿轮使两个踏杆联动，其结构较复杂、成本、重量增加较多，也有用绳索连接两个踏杆使其联动的，但感觉不太可靠。

发明内容：

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种简单可靠的翘翘板式联动机构及其摆动蹬踩、适合坡路骑行的省力自行车。

本发明是通过如下技术方案实现：联动机构及其自行车，包括：车架、踏杆轴、后轴、两个踏杆、两根齿条、两个齿轮、支柱、限位杆、拨杆、脚踏板，踏杆轴和后轴安装在车架上，两侧踏杆各自的一端与齿条连接，另一端与脚踏板连接，踏杆与踏杆轴铰接，齿条与同侧齿轮啮合，齿轮用单向轴承与后轴连接，两侧踏杆连接脚踏板的一端上都设有扁孔，两侧的单向轴承的转动逆止方向都相同，在两个踏杆之间、有脚踏板的一边，设置有支柱，支柱的一端固定在车架上，另一端在端部设有圆柱，拨杆中部的孔套装在支柱的圆柱上，拨杆可绕支柱上的圆柱摆动，拨杆的两端分别穿过两个踏杆上的扁孔，可在扁孔里滑动，限位杆固定在支柱的下面，来限制两个踏杆的摆动范围。

本发明由于利用跷跷板结构，使两个踏杆的摆动反向联动，带动两根齿条一根上行，另一根下行运动，分别驱动两个齿轮转动，带动后轴单向转动、车轮转动、自行车移动。

该结构简单，特别适合于脚踏车、脚踏船等传动机构的替代使用。

附图说明：

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明之实施例二结构示意图；

附图3为本发明之实施例三结构示意图；

附图4为本发明之实施例四结构示意图；

附图5为本发明之实施例五结构示意图；

附图6为本发明之实施例六结构示意图。

具体实施方式：

见附图1，联动机构及其自行车，包括：车架9、踏杆轴10、后轴（或轴套）2、左、右侧踏杆7、8、两根圆弧形齿条3、5、两个齿轮4、6、支柱11、限位杆12、拨杆13，踏杆轴10和后轴2安装在车架9上，左侧踏杆7的一端是扇形，扇形头部与齿条3连接，左侧踏杆7的另一端与左侧脚踏板连接，左侧踏杆7的中部与踏杆轴铰接，齿条3与左侧齿轮4啮合，齿轮4用单向轴承与后轴2连接，左侧踏杆7连接脚踏板的一端上设有扁孔d，右侧踏杆8及与其连接的齿条5、右侧齿轮6、脚踏板等与左侧踏杆7上的是对称的，左、右两侧的单向轴承的转动逆止方向都相同，在左、右侧踏杆之间、有脚踏板的一边，设置有支柱11，支柱11的一端固定在车架9上，另一端在端部设有圆柱，拨杆13中部设有孔，此孔套装在支柱11上的圆柱上（轴、孔之间可装轴承），拨杆13可绕支柱11上的圆柱摆动，其两端分别穿过左、右踏杆7、8上的扁孔d、f，可在两个扁孔里滑动，倒T字形的限位杆12固定在支柱11的下面，两个踏杆交替向下摆动到一定的角度时，分别会受到限位杆阻挡，限制两个踏杆的摆动范围。