[发明专利]联动机构及其自行车

权利要求书

1.联动机构及其自行车，包括：车架、踏杆轴、后轴（或轴套）、两个踏杆、两个圆弧形齿条、两个齿轮、支柱、限位杆、拨杆、两个脚踏板，踏杆轴(或半轴)和后轴安装在车架上，左右两个踏杆分别与两根齿条连接，踏杆的一端与脚踏板连接，踏杆与踏杆轴铰接，齿条与同侧的齿轮啮合，齿轮用单向轴承与后轴（或轴套）连接，两侧的单向轴承的转动逆止方向都相同，联动机构使左右摆杆反向联动，限位杆限制两个摆杆的摆动幅度，其特征在于：所述联动机构，是在两个踏杆各自连接脚踏板的一端上设有扁孔，在两个踏杆之间、有脚踏板的一边，设置有支柱（空间允许的，支柱也可设置在另一边），支柱的一端固定在车架上，另一端在端部设有圆柱，拨杆中部的孔与支柱上的圆柱铰接（轴、孔之间也可安装轴承），拨杆的两端分别穿过两个踏杆上的扁孔，可在这两个扁孔里滑动。

2.根据权利要求1所述的联动机构及其自行车，其特征在于：在支柱的下面固定连接有限位杆，用来限制两个摆杆的摆动范围。

3.根据权利要求1、2所述的联动机构及其自行车，其特征在于：左右侧踏杆各自的一端扇形头部与圆弧形齿条连接，踏杆在中部与踏杆轴铰接，左右侧摆杆及与其连接的齿条、齿轮、脚踏板等是对称的。

4.根据权利要求1、2所述的联动机构及其自行车，其特征在于：左踏杆由从动杆、踏杆轴、主动杆固定连接而成，踏杆轴可在车架上的孔里转动，从动杆与右踏杆、两根圆弧形齿条、两个齿轮等都设置在同一侧（右侧），右踏杆与踏杆轴铰接。

5.根据权利要求1～4所述的联动机构及其自行车，其特征在于：两根齿条各自的一端分别连接在两根踏杆的端部，限位滚轮组使两根齿条限位，使两对齿条、齿轮正常啮合传动，齿条既可用弧形的也可用直线形的。

6.根据权利要求1～4所述的联动机构及其自行车，其特征在于：用两对链条链轮（或同步带带轮）代替了两对齿条、齿轮，两根链条各自的两头分别固定在左、右摆杆的扇形边框上，两个链轮分别用单向轴承连接在后轴（或轴套）上，两组弹性张紧轮分别压在两根链条上，使链条与链轮（或同步带带轮）正常啮合传动。

7.根据权利要求1、2所述的联动机构及其自行车，其特征在于：车架延伸到自行车后轮的后面，踏杆轴设置在自行车后轮的后面，其两端分别连接在车架51的两侧，设置在两个踏杆各自一端的孔分别与踏杆轴铰接，齿条设置在踏杆的中部，两个踏杆对称设置在自行车的两侧。

8.根据权利要求1、2所述的联动机构及其自行车，其特征在于：车架延伸到自行车后轴的后面，两个踏杆短轴设置在自行车后轴的后面，分别在两侧与车架固定连接，两个踏杆各自一端的孔分别与两个踏杆短轴铰接，齿条设置在踏杆的中部。