[发明专利]一种夹具

权利要求书

1.一种夹具，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有连接管(2)，所述连接管(2)底部的内壁上固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)顶部的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外表面上螺纹连接有螺纹块(5)，所述连接管(2)背面的内壁上开设有对称的两个限位槽(6)，所述螺纹块(5)的两侧均通过限位杆(7)滑动连接在限位槽(6)的内表面上，所述螺纹块(5)的正面固定连接有结合杆(8)，所述结合杆(8)远离螺纹块(5)的一端贯穿连接管(2)且固定连接有安装轴承座(9)，所述安装轴承座(9)的内表面转动连接有调整杆(10)，所述调整杆(10)的外表面固定连接有左右对称的两个连接环(11)，所述底板(1)的顶部固定连接有对称位于连接管(2)两侧的两个侧板(32)，右方的所述侧板(32)的左侧固定连接有调整电机(35)，所述调整杆(10)的右端固定连接在调整电机(35)左侧的输出端上，所述调整杆(10)的左端通过平衡轴承座(29)转动连接在左方的侧板(32)的右侧上；

两个所述连接环(11)的底部固定连接有同一个安装板(12)，所述安装板(12)的底部固定连接有步进电机(13)，所述步进电机(13)底部的输出端固定连接有控制螺杆(14)，所述控制螺杆(14)的外表面上螺纹连接有控制螺纹板(15)，所述安装板(12)的底部固定连接有对称位于步进电机(13)两侧的两个定向滑轨(16)，所述控制螺纹板(15)的左右两侧均通过定向杆(17)滑动连接在定向滑轨(16)的内表面上，所述控制螺纹板(15)的正面通过长杆固定连接有位于控制螺杆(14)正下方的夹持U形板(18)，所述夹持U形板(18)左侧的内表面通过连接轴承座转动连接有夹持螺杆(19)，所述夹持螺杆(19)的外表面上螺纹连接有左右对称的两个夹持螺纹板(20)，所述夹持螺杆(19)的右端贯穿夹持U形板(18)且固定连接有控制旋钮(36)，两个所述夹持螺纹板(20)的内螺纹方向相反，所述夹持U形板(18)顶部的内表面上开设有定位槽(21)，所述夹持螺纹板(20)的顶部通过定位杆(22)滑动连接在定位槽(21)的内表面上，所述夹持螺纹板(20)的底部固定连接有夹持气缸(23)，两个所述夹持气缸(23)相互靠近一侧的输出端固定连接有夹持板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述连接管(2)的左右两侧均滑动连接有导向板(26)，所述导向板(26)远离连接管(2)的一侧开设有导向槽(27)，所述安装板(12)的左右两侧均固定连接有牵引板(25)，两个所述牵引板(25)相互靠近的一侧均固定连接有导向杆(28)，所述导向杆(28)远离牵引板(25)的一端滑动连接在导向槽(27)的内表面上。

3.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述调整杆(10)的外表面上固定连接有位于左侧牵引板(25)上方的定位盘(30)，所述定位盘(30)的左侧开设有连通定位盘(30)右侧的限定孔(31)，左侧所述侧板(32)的左侧通过支撑板固定连接有定位气缸(33)，所述定位气缸(33)右侧的输出端固定连接有限定杆(34)，所述限定杆(34)的右端贯穿限定孔(31)。

4.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于，所述导向板(26)右侧面的形状为弧形，所述导向板(26)弧形的圆心与安装轴承座(9)的转动中心处于同一水平线上。

5.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于，所述限定孔(31)的数量不少于二十个，所述限定孔(31)呈环形阵列。

6.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定向滑轨(16)的内表面上固定连接有助滑垫，所述定向杆(17)的外表面上固定连接有耐磨垫。

7.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述安装板(12)和步进电机(13)之间的连接方式为螺纹连接，所述步进电机(13)和控制螺杆(14)之间的连接方式为焊接。