[发明专利]一种智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置及其清洗系统

说明书

本发明提供了一种智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置及其清洗系统，清洗装置包括清洗桶、清洗机构、旋转装置、升降装置和行走装置；所述行走装置安装在最底下，该行走装置上方安装旋转装置和升降装置；所述旋转装置安装在前，升降装置安装在后，所述旋转装置上安装清洗桶，所述清洗桶外表面安装有清洗机构；所述清洗桶通过可拆卸的方式连接升降装置。清洗系统包括中央控制器、行走控制单元、升降控制单元、旋转控制单元和往复运动单元；所述中央控制器分别控制行走控制单元、升降控制单元、旋转控制单元和往复运动单元的功能是否开启。

技术领域

本发明涉及畜牧业技术领域，尤其涉及一种智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置；还涉及一种畜牧业圈舍墙面清洗系统。

背景技术

现有的技术中牲畜圈舍的清洁困难没有完整的清洁体系，在给猪圈清洁的过程中需要人员进入猪圈打扫，不仅有异味还有病菌会在打扫的过程中进入人的身体，危害人类健康，尤其是牲畜圈舍的墙面也会被牲畜、饲料渣叶等污染，而墙面的打扫，也是非常耗力耗时的。

例如中国专利201820095586.8公开了一种畜牧业用圈舍清洗装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上固定有转轴(3)，所述转轴(3)远离电机(2)一端的两侧固定有转动杆(4)，所述转动杆(4)的下表面固定有钢丝刷(14)，所述底座(1)的一侧固定有排污管(5)，所述排污管(5)的顶部固定有水泵(6)，所述水泵(6)的顶部固定有第一水管(7)，所述第一水管(7)的顶端固定有第二水管(8)，所述底座(1)顶部固定有墙体(9)，所述第二水管(8)的一端贯穿墙体(9)顶部一侧侧壁，所述墙体(9)远离水泵(6)一侧侧壁的底部贯穿连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)远离水泵(6)的一端固定有固定柱(11)，所述液压杆(10)靠近水泵(6)的一端固定在伸缩板(12)的内壁上，所述伸缩板(12)的上方固定有铁丝网(13)。该技术方案清洗的主要是猪圈的地面，而对于猪圈墙面的清洗并没有披露解决方案。

发明内容

为克服现有技术中存在的圈舍墙面清洗不到位的问题，本发明提供了一种智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置及其清洗系统。

本发明采用的技术方案为：一种智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置，其创新点在于：包括清洗桶、清洗机构、旋转装置、升降装置和行走装置；所述行走装置安装在最底下，该行走装置上方安装旋转装置和升降装置；所述旋转装置安装在前，升降装置安装在后，所述旋转装置上安装清洗桶，所述清洗桶外表面安装有清洗机构；所述清洗桶通过可拆卸的方式连接升降装置。

在此基础上，所述清洗桶为圆柱桶，所述清洗桶底部固定在旋转装置上，随着旋转装置的旋转而旋转；所述清洗桶上、下底部还设置有夹持装置A；升降装置上设置有夹持装置B，所述夹持装置A与夹持装置B可固定且可拆卸。

在此基础上，所述夹持装置A为衔铁；所述衔铁的设置位置与夹持装置B安装位置对应。

在此基础上，所述夹持装置B为U型电磁铁；所述U型电磁铁连接一导线，该导线连接电源。

在此基础上，所述清洗机构包括若干个清洗区域，所述清洗区域均匀设置在清洗桶表面，清洗区域可以为圆形、方形或菱形；所述清洗区域内均嵌合有清洗布或清洗棉。

在此基础上，所述清洗桶内放置有清洗液或消毒液或消毒清洗液，所述清洗桶在相应设置清洗区域的位置均设置小孔，该小孔内往外渗透清洗液或消毒液或消毒清洗液，用来润湿清洗布或清洗棉。

在此基础上，所述旋转装置包括旋转底盘、旋转动力机构、旋转轴和旋转圆盘；所述旋转底盘固定在行走装置上，所述旋转底盘上安装旋转动力机构，所述旋转轴一端与旋转动力机构转动连接，旋转轴的另一端与旋转圆盘连接，所述旋转底盘与旋转圆盘平行设置。