[发明专利]一种智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置及其清洗系统

权利要求书

1.一种智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：包括清洗桶、清洗机构、旋转装置、升降装置和行走装置；所述行走装置安装在最底下，该行走装置上方安装旋转装置和升降装置；所述旋转装置安装在前，升降装置安装在后，所述旋转装置上安装清洗桶，所述清洗桶外表面安装有清洗机构；所述清洗桶通过可拆卸的方式连接升降装置。

2.根据权利要求1所述的智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述清洗桶为圆柱桶，所述清洗桶底部固定在旋转装置上，随着旋转装置的旋转而旋转；所述清洗桶上、下底部还设置有夹持装置A；升降装置上设置有夹持装置B，所述夹持装置A与夹持装置B可固定且可拆卸。

3.根据权利要求2所述的智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述夹持装置A为衔铁；所述衔铁的设置位置与夹持装置B安装位置对应。

4.根据权利要求2所述的智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述夹持装置B为U型电磁铁；所述U型电磁铁连接一导线，该导线连接电源。

5.根据权利要求1所述的智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述清洗机构包括若干个清洗区域，所述清洗区域均匀设置在清洗桶表面，清洗区域可以为圆形、方形或菱形；所述清洗区域内均嵌合有清洗布或清洗棉。

6.根据权利要求5所述的智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述清洗桶内放置有清洗液或消毒液或消毒清洗液，所述清洗桶在相应设置清洗区域的位置均设置小孔，该小孔内往外渗透清洗液或消毒液或消毒清洗液，用来润湿清洗布或清洗棉。

7.根据权利要求1所述的智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转底盘、旋转动力机构、旋转轴和旋转圆盘；所述旋转底盘固定在行走装置上，所述旋转底盘上安装旋转动力机构，所述旋转轴一端与旋转动力机构转动连接，旋转轴的另一端与旋转圆盘连接，所述旋转底盘与旋转圆盘平行设置。

8.根据权利要求1所述的智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述升降装置包括升降板、升降机构和夹持装置B，所述升降板底部固定在行走装置上，所述升降板表面安装升降机构，所述升降机构上、下位置均安装夹持装置B，所述夹持装置B的位置与夹持装置A的位置相对应。

9.根据权利要求1所述的智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：还包括安装板，所述安装板安装在旋转装置和升降装置下方与行走装置形成隔离，所述行走装置上表面还设置有滑轨，安装板下表面设置滑块，滑块同时带动旋转装置和升降装置沿着滑轨做往复运动。

10.一种权利要求1所述的智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置的清洗系统，其特征在于：包括中央控制器、行走控制单元、升降控制单元、旋转控制单元和往复运动单元；所述中央控制器分别控制行走控制单元、升降控制单元、旋转控制单元和往复运动单元的功能是否开启；

所述行走控制单元控制行走装置的行走路径和启停；

所述升降控制单元控制升降装置的升起和降下，以及升起的高度和降下的高度；

所述旋转控制单元控制旋转装置的旋转和停止；

所述往复运动单元控制滑块的往复运动和启停，所述滑块的运动极限为滑轨的长度。