[发明专利]摄像机的标定方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种摄像机的标定方法、装置、设备和介质。其中方法包括：将主摄像机的显示画面作为标定背景，转动从摄像机，使得从摄像机显示画面与标定背景中预设区域重合，得到重合时从摄像机位置与预设区域位置的映射关系，以实现对从摄像机的标定。本发明实施例能够简化摄像机标定流程，使得摄像机标定过程能够更直观的体现出来，减少肉眼判断所带来的误差，提高摄像机的标定精准度，且具有高的易用性。

技术领域

本发明实施例涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种摄像机的标定方法、装置、设备和介质。

背景技术

视频监控技术已被广泛应用于各个领域，例如公共安全等。在很多应用场景下，为了完成对运动目标的稳定跟踪及目标抓拍，常在主摄像机中标定从摄像机。从而在查看运动目标的细节部分时，通过主摄像机中标定的从摄像机进行细节查看。

目前，在主摄像机中标定从摄像机时，大多是在主摄像机显示画面和从摄像机显示画面中分别选择标定点，然后根据选择标定点进行标定，这样不仅操作繁琐，且由于是基于肉眼观察主摄像机显示画面和从摄像机显示画面，容易出现在主摄像机显示画面和从摄像机显示画面中选择的标定点不一致，造成标定错误，导致摄像机的标定精度低。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像机的标定方法、装置、设备和介质，能够简化摄像机标定流程，使得摄像机标定过程能够更直观的体现出来，减少肉眼判断所带来的误差，提高摄像机的标定精准度，且具有高的易用性。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像机的标定方法，该方法包括：

将主摄像机的显示画面作为标定背景，转动从摄像机，使得从摄像机显示画面与所述标定背景中预设区域重合，得到重合时所述从摄像机位置与预设区域位置的映射关系，以实现对所述从摄像机的标定。

第二方面，本发明实施例还提供了一种摄像机的标定装置，该装置包括：

标定模块，用于将主摄像机的显示画面作为标定背景，转动从摄像机，使得所述从摄像机显示画面与所述标定背景中预设区域重合，得到重合时所述从摄像机位置与预设区域位置的映射关系，以实现对所述从摄像机的标定。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任一实施例所述的摄像机的标定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时以实现本发明任一实施例所述的摄像机的标定方法。

本发明实施例公开的技术方案，具有如下有益效果：

通过将主摄像机的显示画面作为标定背景，转动从摄像机，使得从摄像机显示画面与标定背景中预设区域重合，得到重合时从摄像机位置与预设区域位置的映射关系，以实现对从摄像机的标定。由此，实现只需转动从摄像机即可实现摄像机的标定，从而简化了摄像机标定流程，使得摄像机标定过程能够更直观的体现出来，减少肉眼判断所带来的误差，提高摄像机的标定精准度，且具有高的易用性。

附图说明

图1是本发明提供的一种摄像机的标定方法的流程示意图；

图2是本发明提供的在标定背景上建立九宫格参考线的示意图；

图3是本发明提供的另一种摄像机的标定方法的流程示意图；

图4(a)是本发明提供的确定从摄像机在垂直方向上的最大转动角度；

图4(b)是本发明提供的确定从摄像机在水平方向上的最大转动角度；