[发明专利]一种可积放的输送线式料仓及其操作方法

权利要求书

1.一种可积放的输送线式料仓，其特征在于：包括回转输送线组件(1)，所述的回转输送线组件(1)中设有一个以上沿回转输送线组件(1)进行位移的随行料仓组件(2)；

所述的回转输送线组件(1)包括回转输送架(3)，所述的回转输送架(3)中设有回转输送回槽(4)；

所述的随行料仓组件(2)包括沿回转输送回槽(4)进行滑动的底板(5)，所述的底板(5)上设有活动夹取料仓的工件定位杆(6)；

所述的回转输送架中设有与底板呈活动式阻挡的挡料器。

2.根据权利要求1所述的一种可积放的输送线式料仓，其特征在于：所述的回转输送架(3)中设有一个主动轮(8)和二个从动轮(9)，所述的主动轮(8)通过同步带(10)带动二个从动轮(9)进行同步旋转，所述的同步带(10)设在回转输送回槽(4)中；

所述的底板(5)的底部设有料仓同步带轮(11)，所述的料仓同步带轮(11)位于回转输送回槽(4)中且与同步带(10)呈啮合传动，所述的底板(5)的上部设有一个随行料仓主动轮(12)和二个随行料仓从动轮(13)，一个随行料仓主动轮(12)和二个随行料仓从动轮(13)呈三角状分布在底板(5)中，一个随行料仓主动轮(12)和二个随行料仓从动轮(13)通过料仓同步带(14)进行同步传动，所述的随行料仓主动轮(12)和随行料仓从动轮(13)中分别设有工件定位杆(6)，三个工件定位杆(6)沿工件支撑件(15)进行导向位移。

3.根据权利要求2所述的一种可积放的输送线式料仓，其特征在于：所述的回转输送架(3)中设有可调节同步带涨紧度的导向轮(16)；

所述的底板(5)的底部设有二个相间隔分布的随行料仓主动轮(12)，其中一个随行料仓主动轮(12)中设有与底板(5)固定的扭矩限制器(17)，所述的底板(5)的底部设有与回转输送回槽(4)相滑动的内滑轮(18)，所述的工件支撑件(15)与底板(5)固定，所述的工件支撑件(15)中设有三条呈均分状分布的弧形导向开口槽(19)，每个工件定位杆(6)沿一条弧形导向开口槽(19)进行导向滑动。

4.根据权利要求2或3所述的一种可积放的输送线式料仓，其特征在于：所述的随行料仓主动轮(12)中设有圆弧形腰槽(20)，所述的圆弧形腰槽(20)中设有调节随行料仓主动轮(12)位置的定位螺钉；所述的随行料仓主动轮(12)与底板(5)间、随行料仓从动轮(13)与底板(5)间分别通过销轴(21)定位。

5.根据权利要求4所述的一种可积放的输送线式料仓的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

回转输送线组件中的同步带齿面朝外，在输送物品时将随行料仓同步带轮与同步带齿啮合，实现同步输送，输送到所需工位时用挡料器挡停；料仓同步带轮装有扭矩限制器，挡料器将料仓挡停后，扭矩限制器出现扭矩过载，自动打滑而不会造成元件损坏；

在工位完成所需工序后，挡料器缩回，扭矩限制器超载消除，随行料仓继续由同步带带动前进；

回转输送线组件中的主动轮位置可调，控制整线同步带的张紧；

可储量的随行料仓组件，该料仓可同心调节直径，兼容不同直径的工件，底板下面安装滑块与回转输送线的导轨配合，安装带扭矩限制器的料仓同步带轮与回转输送线组件中的同步带啮合，随行料仓主动轮和两个随行料仓从动轮上都装有工件定位杆用于定位工件；随行料仓主动轮和两个随行料仓从动轮由料仓同步带连接，实现同步转动，底板上有一个可用于锁定料仓主动轮的定位螺钉，随行料仓主动轮上有一个圆弧形腰槽，料仓主动盘调整好位置后用定位螺钉锁定；

每个工位设置两个挡料器，前挡料器用于挡停料仓执行当前工序操作，后挡料器用于挡停后序料仓，保证当前工位只有一个被执行工件，以防碰撞；

启动回转输送线上同步带主动轮的电机，同步带运行，随行料仓随着同步带运动，此时，工位处的前挡料器处于伸出状态，后挡料器处于缩回状态，后挡料器处的传感器检测到随行料仓通过，接着后挡料器伸出；料仓在前挡料器位置被挡停完成当前工序所需操作后，前挡料器和后挡料器挡料器都缩回，随行料仓被释放，继续随同步带运动，如此循环往复工作。