[发明专利]用于全景VR应用的预拼接调节自动化

说明书

本发明的主题是“用于全景VR应用的预拼接调节自动化”。方法、系统和设备可提供识别与第一眼睛对应的图像对之间的接缝区域并确定接缝区域和与第二眼睛对应的参考图像的中心线处的参考区域之间的差异的技术。该技术还可基于该差异来自动调整与图像对和参考图像相关联的摄像机传感器的一个或多个预拼接参数。

技术领域

实施例一般涉及图形处理架构。更特别地，实施例涉及用于全景虚拟现实（VR）应用的预拼接调节自动化（pre-stitching tuning automation）。

背景技术

沉浸式媒体技术的最新发展使得佩戴虚拟现实（VR）头戴设备（headset）的用户能够从远程位置观看现场体育赛事，就好像用户在该赛事现场一样。该技术可包括在看台中放置摄像机舱，其中摄像机舱（camera pod）包括瞄准不同方向的多对立体（例如，左眼-右眼）摄像机。尽管可将来自摄像机的图像数字化地“拼接”在一起以获得赛事的全景视图，但是仍有相当大的改进空间。例如，摄像机中的每个摄像机可能具有轻微的校准差别。因此，可在赛事之前手动调整摄像机的参数，以确保跨全景视图的图像是一致的，其中手动调整过程耗时、成本高并且一旦赛事已经开始就难以执行。

附图说明

通过阅读以下说明书和随附权利要求，并通过参考以下附图，实施例的各种优点将对于本领域技术人员变得显而易见，附图中：

图1是根据实施例的摄像机舱的示例的平面图；

图2是根据实施例的指派到特定眼睛的多个摄像机传感器的相对定位的示例的平面视图；

图3是根据实施例的接缝区域参考方案的示例的图示；

图4是根据实施例的操作性能增强的计算系统的方法的示例的流程图；

图5是根据实施例的确定接缝区域和参考区域之间的差异（disparity）的方法的示例的流程图；

图6A是根据实施例的在拉格朗日父元素和不规则拉格朗日元素之间的变换的示例的图示；

图6B是根据实施例的使用拉格朗日变换来确定差异的示例的图示；

图7是根据实施例的拉格朗日父元素的离散化的示例的图示；

图8是根据实施例的在现场赛事期间维护一个或多个预拼接参数的方法的示例的流程图；

图9是根据实施例的性能增强的计算系统的示例的框图；

图10是根据实施例的处理系统的示例的框图；

图11是根据实施例的处理器的示例的框图；

图12是根据实施例的图形处理器的示例的框图；

图13是根据实施例的图形处理器的图形处理引擎的示例的框图；

图14是根据实施例的图形处理器核的硬件逻辑的示例的框图；

图15A至15B示出根据实施例的线程执行逻辑的示例；

图16是示出根据实施例的图形处理器指令格式的示例的框图；

图17是根据实施例的图形处理器的另一个示例的框图；

图18A是示出根据实施例的图形处理器命令格式的示例的框图；

图18B是示出根据实施例的图形处理器命令序列的示例的框图；

图19示出根据实施例的用于数据处理系统的示例图形软件架构；

图20A是示出根据实施例的IP核开发系统的示例的框图；

图20B示出根据实施例的集成电路封装组装件的横截面侧视图的示例；