[发明专利]用于全景VR应用的预拼接调节自动化

权利要求书

1.一种计算系统，包括：

一个或多个摄像机传感器，所述一个或多个摄像机传感器用来生成与第一眼睛对应的图像对和与第二眼睛对应的参考图像；

图形处理器，所述图形处理器包括一个或多个衬底以及耦合到所述一个或多个衬底的逻辑，其中所述逻辑至少部分地被实现在可配置逻辑或固定功能性硬件逻辑中的一个或多个逻辑中，耦合到所述一个或多个衬底的所述逻辑要：

识别所述图像对之间的接缝区域，

确定所述接缝区域和在所述参考图像的中心线处的参考区域之间的差异，以及

基于所述差异来调整所述一个或多个摄像机传感器的一个或多个预拼接参数。

2.如权利要求1所述的计算系统，其中耦合到所述一个或多个衬底的所述逻辑要针对镜头畸变或几何畸变中的一个或多个畸变补偿所述差异。

3.如权利要求1所述的计算系统，其中耦合到所述一个或多个衬底的所述逻辑要：

基于特征图在所述接缝区域中识别节点位置的第一集合，以及

基于节点位置的所述第一集合在所述参考区域中识别节点位置的第二集合，其中在节点位置的所述第一集合和节点位置的所述第二集合之间确定所述差异。

4.如权利要求1所述的计算系统，其中耦合到所述一个或多个衬底的所述逻辑要：响应于在所述一个或多个摄像机传感器处检测到的运动或在所述一个或多个摄像机传感器处检测到的环境光变化中的一个或多个，触发所述一个或多个预拼接参数的重新调整。

5.如权利要求1所述的计算系统，其中所述一个或多个摄像机传感器包括用来生成所述图像对的第一眼睛摄像机传感器对和用来生成所述参考图像的第二眼睛摄像机传感器，并且其中所述第二眼睛摄像机传感器位于所述第一眼睛摄像机传感器对之间。

6.如权利要求1所述的计算系统，其中所述一个或多个摄像机传感器包括用来生成所述图像对中的第一图像和所述参考图像的第一摄像机传感器以及用来生成所述图像对中的第二图像的第二摄像机传感器，并且其中所述参考图像对应于处于经旋转的状态的所述第一摄像机传感器。

7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的计算系统，其中所述一个或多个预拼接参数包括颜色参数、参考区域宽度、对准或方位中的一个或多个。

8.一种半导体设备，包括：

一个或多个衬底；以及

耦合到所述一个或多个衬底的逻辑，其中所述逻辑至少部分地被实现在可配置逻辑或固定功能性硬件逻辑中的一个或多个逻辑中，耦合到所述一个或多个衬底的所述逻辑要：

识别与第一眼睛对应的图像对之间的接缝区域；

确定所述接缝区域和与第二眼睛对应的参考图像的中心线处的参考区域之间的差异；以及

基于所述差异来调整与所述图像对和所述参考图像相关联的摄像机传感器的一个或多个预拼接参数。

9.如权利要求8所述的半导体设备，其中耦合到所述一个或多个衬底的所述逻辑要针对镜头畸变或几何畸变中的一个或多个畸变补偿所述差异。

10.如权利要求8所述的半导体设备，其中耦合到所述一个或多个衬底的所述逻辑要：

基于特征图在所述接缝区域中识别节点位置的第一集合；以及

基于节点位置的所述第一集合在所述参考区域中识别节点位置的第二集合，其中在节点位置的所述第一集合和节点位置的所述第二集合之间确定所述差异。

11.如权利要求8所述的半导体设备，其中耦合到所述一个或多个衬底的所述逻辑要：响应于在所述摄像机传感器处检测到的运动或在所述摄像机传感器处检测到的环境光变化中的一个或多个，触发所述一个或多个预拼接参数的重新调整。

12.如权利要求8所述的半导体设备，其中所述参考图像要与第二眼睛摄像机传感器相关联，所述第二眼睛摄像机传感器位于与所述图像对相关联的第一眼睛摄像机传感器对之间。