[发明专利]一种机器人控制系统和方法

说明书

本发明实施例公开了一种机器人控制系统和方法，其中，系统包括：通过控制模块实时发送第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令；工业机器人实时接收第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令，并根据第一三维信息模型和第一施工路径，执行第一施工指令；工业机器人实时发送第一机器人信息和第一施工场地信息；控制模块实时接收第一机器人信息和第一施工场地信息，并对第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令进行更新，得到第二三维信息模型、第二施工路径和第二施工指令，并实时发送给工业机器人。本发明实施例的技术方案达到了在机器人施工的过程中，施工场地三维信息模型能够与机器人施工进度实时同步的效果。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人控制系统和方法。

背景技术

随着机器人的功能以及应用领域的不断扩展，在工业工程等领域利用机器人协助或取代人工执行相应工作(例如建筑领域中的地砖铺贴、外墙喷涂以及混凝土天花打磨等)已经越来越多的被应用到实践中。

在使用机器人进行施工作业时，通常需要将相应场地三维模型信息传递给机器人，以使机器人能够获取场地三维模型信息、施工作业路径等数据。但是，目前场地三维模型信息和机器人施工往往不能做到实时同步。

发明内容

本发明提供一种机器人控制系统和方法，达到了在机器人施工的过程中，施工场地三维信息模型能够与机器人施工进度实时同步的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人控制系统，所述系统包括工业机器人和控制模块，所述工业机器人与所述控制模块通信连接，其中，

所述控制模块用于向所述工业机器人实时发送与施工场地相对应的第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令；

所述工业机器人用于实时接收所述控制模块发送的所述第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令，并根据所述第一三维信息模型和第一施工路径，执行所述第一施工指令；

在执行所述施工指令的过程中，所述工业机器人用于向所述控制模块实时发送与施工相关的第一机器人信息和第一施工场地信息；

所述控制模块用于实时接收所述第一机器人信息和第一施工场地信息，并根据所述第一机器人信息和第一施工场地信息，对所述第一三维信息模型、所述第一施工路径和第一施工指令进行更新，得到第二三维信息模型、第二施工路径和第二施工指令，并将所述第二三维信息模型、第二施工路径和第二施工指令，作为所述第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令实时发送给所述工业机器人。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人控制方法，所述方法由本发明任一实施例所述的机器人控制系统执行，所述方法包括：

控制模块向所述工业机器人实时发送与施工场地相对应的第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令；

所述工业机器人实时接收所述控制模块发送的所述第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令，并根据所述第一三维信息模型和第一施工路径，执行所述第一施工指令；

在执行所述施工指令的过程中，所述工业机器人向所述控制模块实时发送与施工相关的第一机器人信息和第一施工场地信息；

所述控制模块实时接收所述第一机器人信息和第一施工场地信息，并根据所述第一机器人信息和第一施工场地信息，对所述第一三维信息模型、所述第一施工路径和第一施工指令进行更新，得到第二三维信息模型、第二施工路径和第二施工指令，并将所述第二三维信息模型、第二施工路径和第二施工指令，作为所述第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令实时发送给所述工业机器人。