[发明专利]打磨机

说明书

本发明涉及一种打磨机，包括：打磨单元，所述打磨单元包括打磨机器人和由所述打磨机器人驱动以移动的打磨机构，所述打磨机构用于对托盘治具上的产品进行打磨处理；以及定位单元，传送并锁定托盘治具，所述定位单元包括传送导轨、顶升机构和夹紧机构，所述传送导轨用于将所述托盘治具移动到目标位置，所述顶升机构用于将位于所述目标位置的托盘治具顶升以脱离所述传送导轨，所述夹紧机构用于对脱离所述传送导轨的托盘治具进行夹紧。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种打磨机。

背景技术

传统的制鞋方法主要通过人工完成。例如通过人工完成对鞋帮的打磨、喷涂药水、烘烤等操作，然后将鞋帮和鞋底进行粘合。因此制造过程中消耗成本较大，作业工作强度大，可控性差，难以保证品质。打磨过程中会打磨出许多粉尘，胶水和药水具有挥发性，造成生产环境恶劣，对人体伤害很大。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种打磨机，减轻人工的劳动强度。

一种打磨机，包括：

打磨单元，所述打磨单元包括打磨机器人和由所述打磨机器人驱动以移动的打磨机构，所述打磨机构用于对托盘治具上的产品进行打磨处理；以及

定位单元，传送并锁定托盘治具，所述定位单元包括传送导轨、顶升机构和夹紧机构，所述传送导轨用于将所述托盘治具移动到目标位置，所述顶升机构用于将位于所述目标位置的托盘治具顶升以脱离所述传送导轨，所述夹紧机构用于对脱离所述传送导轨的托盘治具进行夹紧。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括夹紧驱动件和由所述夹紧驱动件驱动以张开或夹紧的夹爪，所述托盘治具上设置有供所述夹爪夹持的夹槽。

在其中一个实施例中，所述夹爪的下表面为第一倾斜面，所述夹槽的下表面为第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面相互配合以使所述夹爪向下推压所述托盘治具。

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括顶升驱动件安装板和多个定位柱，所述安装板连接所述顶升驱动件的输出端，所述托盘治具的底板上设置有与所述定位柱插接配合的定位孔。

在其中一个实施例中，所述定位柱上设置有能够支撑在所述底板底部的支撑台阶。

在其中一个实施例中，所述定位单元至少设置有两组。

在其中一个实施例中，所述打磨机构包括：

打磨支架，设置于所述打磨机器人的输出端；

打磨旋转驱动件，转动连接于所述打磨支架；

打磨头，设置在所述打磨驱动件的输出端；以及

缓冲件，设置在所述打磨支架上，且所述缓冲件和所述打磨头分别设置在所述打磨旋转驱动件与所述打磨支架的连接处两端，以弹性抵接所述打磨旋转驱动件。

在其中一个实施例中，所述缓冲件为弹簧或缓冲气缸。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述打磨机器人的输出端的吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘管和环状毛刷，所述环状毛刷设置在所述吸尘管的吸尘口，所述环状毛刷包围所述打磨头。

在其中一个实施例中，还包括磨头清洁机构，所述磨头清洁机构包括磨头清洁槽、设置在磨头清洁槽内的金属刷头和驱动金属刷头旋转的刷头驱动件。

有益效果：通过打磨机代替人工对鞋帮进行打磨，进而降低了工人的劳动强度，且打磨后的鞋帮的质量更稳定，由于不需要人工进行打磨，进而可以减少人员吸入打磨产生的粉尘，保护工人的健康。此外，通过定位单元进行两次定位，即先使托盘治具脱离传送导轨以实现初步定位，然后通过夹紧机构进行夹紧，从而实现精确且牢固的定位，提高加工精度。

附图说明