[发明专利]打磨机

权利要求书

1.一种打磨机，其特征在于，包括：

打磨单元(10)，所述打磨单元(10)包括打磨机器人(11)和由所述打磨机器人(11)驱动以移动的打磨机构(12)，所述打磨机构(12)用于对托盘治具(300)上的产品进行打磨处理；以及

定位单元(20)，传送并锁定托盘治具(300)，所述定位单元(20)包括传送导轨(21)、顶升机构(22)和夹紧机构(23)，所述传送导轨(21)用于将所述托盘治具(300)移动到目标位置，所述顶升机构(22)用于将位于所述目标位置的托盘治具(300)顶升以脱离所述传送导轨(21)，所述夹紧机构(23)用于对脱离所述传送导轨(21)的托盘治具(300)进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述夹紧机构(23)包括夹紧驱动件(24)和由所述夹紧驱动件(24)驱动以张开或夹紧的夹爪(25)，所述托盘治具(300)上设置有供所述夹爪(25)夹持的夹槽(314)。

3.根据权利要求2所述的打磨机，其特征在于，所述夹爪(25)的下表面为第一倾斜面(26)，所述夹槽(314)的下表面为第二倾斜面(314A)，所述第一倾斜面(26)和所述第二倾斜面(314A)相互配合以使所述夹爪(25)向下推压所述托盘治具(300)。

4.根据权利要求3所述的打磨机，其特征在于，所述顶升机构(22)包括顶升驱动件(22A)安装板(22D)和多个定位柱(22B)，所述安装板(22D)连接所述顶升驱动件(22A)的输出端，所述托盘治具(300)的底板(310)上设置有与所述定位柱(22B)插接配合的定位孔(313)。

5.根据权利要求4所述的打磨机，其特征在于，所述定位柱(22B)上设置有能够支撑在所述底板(310)底部的支撑台阶(22C)。

6.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述定位单元(20)至少设置有两组。

7.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述打磨机构(12)包括：

打磨支架(12A)，设置于所述打磨机器人(11)的输出端；

打磨旋转驱动件(12B)，转动连接于所述打磨支架(12A)；

打磨头(12C)，设置在所述打磨驱动件的输出端；以及

缓冲件(12D)，设置在所述打磨支架(12A)上，且所述缓冲件(12D)和所述打磨头(12C)分别设置在所述打磨旋转驱动件(12B)与所述打磨支架(12A)的连接处两端，以弹性抵接所述打磨旋转驱动件(12B)。

8.根据权利要求7所述的打磨机，其特征在于，所述缓冲件(12D)为弹簧或缓冲气缸。

9.根据权利要求7所述的打磨机，其特征在于，还包括设置在所述打磨机器人(11)的输出端的吸尘机构(13)，所述吸尘机构(13)包括吸尘管(13A)和环状毛刷(13B)，所述环状毛刷(13B)设置在所述吸尘管(13A)的吸尘口，所述环状毛刷(13B)包围所述打磨头(12C)。

10.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，还包括磨头清洁机构(30)，所述磨头清洁机构(30)包括磨头清洁槽(31)、设置在磨头清洁槽(31)内的金属刷头(32)和驱动金属刷头(32)旋转的刷头驱动件(33)。