[发明专利]雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供的一种本公开提供的一种雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括对雷达接收到的回波信号进行脉冲压缩处理；对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理；通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对相参积累和杂波抑制处理后的信号进行恒虚警检测以得到检测结果；其中，在进行恒虚警检测时采用的门限系数为渐变门限系数，且所述渐变门限系数来自于所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合而得到的门限系数曲线。均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法互补，进一步提升了检测概率。而门限系数的拟合，实现了对固定门限系数的优化，降低了虚警率，大大提升了检测算法的性能。

技术领域

本公开涉及信号检测技术领域，特别地涉及一种雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

雷达是利用目标对电磁波散射现象来发现目标、定位目标的，然而目标周围总是不能避免的存在着各种背景，如地物、云雨、海浪和金属箔条等，这些背景所产生的回波或人为干扰称之为杂波。雷达杂波主要可分为运动杂波和固定杂波。其中固定杂波的中心频率位于零频，很容易将其抑制，单对于运动杂波，由于其存在未知的多普勒频移，所以不能像固定杂波那样容易抑制。因此，为了应付日益复杂的雷达工作环境，提高检测能力，降低虚警率，杂波抑制技术已成为雷达信号处理中的关键技术之一。

目前，雷达信号处理中，利用脉冲压缩兼顾雷达作用距离和分辨能力，再利用相参积累提升目标的信噪比，并通过恒虚警检测方法检测目标并上报，但是在这个过程中仅仅利用目标的距离、多普勒信息设定固定门限进行均值类恒虚警检测，往往由于门限设定不够准确，或者由于在某距离维或者速度维上的参考单元数不满足设定值时候的粗糙处理，例如单边处理、仍按照正常参考单元进行平均计算等方式，都会导致目标的检测概率下降。

发明内容

针对上述问题，本公开提供一种雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质，解决了雷达信号在进行恒虚警检测时门限设定不准确和采用单一的均值类恒虚警检测导致的检测概率下降的问题。

第一方面，本公开提供了一种雷达信号检测方法，所述方法包括：

对雷达接收到的回波信号进行脉冲压缩处理；

对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理；

通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对相参积累和杂波抑制处理后的信号进行恒虚警检测以得到检测结果；其中，在进行恒虚警检测时采用的门限系数为渐变门限系数，且所述渐变门限系数来自于对所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合而得到的门限系数曲线。

根据本公开的实施例，可选的，上述雷达信号检测方法中，所述对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理的步骤，包括：

通过FFT滤波器组对脉冲压缩处理后的信号进行动目标检测以实现相参积累和杂波抑制处理。

根据本公开的实施例，可选的，上述雷达信号检测方法中，所述通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对相参积累和杂波抑制处理后的信号进行恒虚警检测以得到检测结果的步骤，包括以下步骤：

将相参积累和杂波抑制处理后的信号对应的各目标按照距离大小依次存入恒虚警检测器的检测单元和位于所述检测单元两侧的若干参考单元；其中，处于所述检测单元内的目标为待测目标；

通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对处于所述参考单元内的目标的功率采样值进行计算以获得背景功率估值；

对所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合以得到门限系数曲线，并从所述门限系数曲线中获得与所述待测目标的距离对应的门限系数；

将所述背景功率估值与所述门限系数相乘，以得到检测门限；