[发明专利]雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种雷达信号检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对雷达接收到的回波信号进行脉冲压缩处理；

对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理；

将相参积累和杂波抑制处理后的信号对应的各目标按照距离大小依次存入恒虚警检测器的检测单元和位于所述检测单元两侧的若干参考单元，其中，处于所述检测单元内的目标为待测目标；通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对处于所述参考单元内的目标的功率采样值进行计算以获得背景功率估值；对所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合以得到门限系数曲线，并从所述门限系数曲线中获得与所述待测目标的距离对应的门限系数；将所述背景功率估值与所述门限系数相乘，以得到检测门限；根据所述检测门限，对所述待测目标进行检测，以得到检测结果；当所述待测目标的功率采样值大于所述检测门限时，则判断所述待测目标存在；当所述待测目标的功率采样值小于所述检测门限时，则判断所述待测目标不存在；其中，在进行恒虚警检测时采用的门限系数为渐变门限系数，且所述渐变门限系数来自于对所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合而得到的门限系数曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理的步骤，包括：

通过FFT滤波器组对脉冲压缩处理后的信号进行动目标检测以实现相参积累和杂波抑制处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对处于所述参考单元内的目标的功率采样值进行计算以获得背景功率估值的步骤，包括以下步骤：

当两侧的所述参考单元内目标的数量都大于或等于参考数量预设阈值时，则采用均值类恒虚警检测法同时计算两侧的所述参考单元内目标的功率采样值的平均值，以获得背景功率估值；

当一侧的所述参考单元内目标的数量大于或等于所述参考数量预设阈值，另一侧的所述参考单元内目标的数量为0时，则采用均值类恒虚警检测法只计算所述一侧的所述参考单元内目标的功率采样值的平均值，以获得所述背景功率估值；

当一侧的所述参考单元内目标的数量大于或等于所述参考数量预设阈值，另一侧的所述参考单元内目标的数量大于0但小于所述参考数量预设阈值时，则所述一侧的所述参考单元内目标采用均值类恒虚警检测法计算功率采样值的平均值，所述另一侧的所述参考单元内目标采用有序恒虚警检测法进行降序排序并选择第m个所述参考单元内目标的功率采样值作为功率采样值的平均值，以获得所述背景功率估值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述m为所述另一侧的参考单元的数量的0.7倍。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述均值类恒虚警检测法为单元平均恒虚警检测法、单元平均选小恒虚警检测法和单元平均选大恒虚警检测法中的一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信噪比包括多普勒维和距离维的信噪比。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述恒虚警检测的步骤之后，所述方法还包括：

将所述检测结果进行点迹上报输出。