[发明专利]一种基于智能识别机器人的社区儿童服务系统

说明书

本发明公开了一种智能识别的社区儿童服务设施系统，主要包括机器人、后台服务器与用户移动终端，机器人的摄像头用于拍摄活动空间区域的场景视频画面，视频识别模块用于提取识别视频画面中的人体目标与非人体目标，并判断人体目标的行为、非人体目标的状态是否符合监控规则，警示模块用于对人体目标的行为、非人体目标的状态不符合监控规则时，进行警示。通过可移动式智能识别机器人对社区儿童活动空间的秩序维护和保护儿童安全，在非儿童活动的高峰时段时，则将机器人撤回至仓库，实现对在活动空间内的儿童进行全方位监控和培养儿童独立自主能力、还对活动空间内的活动设施进行监控，避免发生事故，以及增加活动空间使用率。

技术领域

本发明涉及社区儿童服务技术领域，特别涉及一基于智能识别机器人的社区儿童服务系统以及方法。

背景技术

社区是儿童开展体育锻炼、休闲游戏等活动最主要的场所之一，其在儿童健康、快乐成长过程中发挥的积极作用丝毫不亚于少年宫、校园等场所。现有的，很多社区都在其室内或室外的公共空间当中开辟了儿童活动空间，为儿童提供了一定的体育和游戏设施，例如滑梯、攀爬架、沙坑、跷跷板、迷你球场等。

目前社区的儿童活动空间以及设施仍然存在不少问题：一是空间的封闭性没有得到可靠保障，各类人员、宠物、童车等杂物、自行车乃至机动车都可以介入该空间，对于儿童特别是低龄儿童来说存在一定的安全隐患；但从社区实际出发，把空间用栅栏封闭起来也不现实，因为这些空间在非儿童活动时段还有其它用途，物理封闭不利于增加空间的利用率；

二是活动设施的安全性也存在不足，比如儿童活动设施由于高度、承重等因素的制约，普遍都具有适用的不同年龄段，但是在实际投入使用后没有监管和提示，加之检修不及时，导致容易出现事故；

三是儿童，特别是低龄儿童的活动过程需要成人全程陪伴，由于以上空间和设施安全性不足方面的原因，以及儿童自我保护的意识和能力弱，导致一个儿童周围往往陪伴着至少一个成年人，这样一方面成人挤占了本来就不充裕的属于儿童的空间，另一方面对培养儿童独立自主的能力和性格不利。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，通过可移动式智能识别机器人对社区儿童活动空间的秩序维护和保护儿童安全，在非儿童活动的高峰时段时，则将机器人撤回至仓库，实现对在活动空间内的儿童进行全方位监控和培养儿童独立自主能力、还对活动空间内的活动设施进行监控，避免发生事故，以及增加活动空间使用率，本发明公开了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种智能识别的社区儿童服务设施系统，包括：

机器人、后台服务器与用户移动终端，所述后台服务器包括物联网通信单元，所述机器人包括摄像头、视频识别模块、警示模块与物联网通信模块；

所述摄像头与所述视频识别模块连接，所述摄像头用于拍摄活动空间区域的场景视频画面；

所述视频识别模块用于提取识别所述视频画面中的人体目标与非人体目标，并判断所述人体目标的行为、所述非人体目标的状态是否符合监控规则；

所述警示模块与所述视频识别模块连接，所述警示模块用于对所述人体目标的行为、所述非人体目标的状态不符合监控规则时，进行警示；

所述机器人通过所述物联网通信模块与所述后台服务器连接，所述机器人将所述视频画面、警示信息上传至所述后台服务器；

所述后台服务器通过所述物联网通信单元与所述用户移动终端连接。

在一种可能的实施方式中，所述警示模块包括扬声器和闪烁灯，所述扬声器固设于所述机器人上，用于进行语音播报提示，所述闪烁灯固设于所述机器人上部。