[发明专利]一种基于智能识别机器人的社区儿童服务系统

权利要求书

1.一种智能识别的社区儿童服务设施系统，其特征在于，包括：机器人、后台服务器与用户移动终端，所述后台服务器包括物联网通信单元，所述机器人包括摄像头、视频识别模块、警示模块与物联网通信模块；

所述摄像头与所述视频识别模块连接，所述摄像头用于拍摄活动空间区域的场景视频画面；

所述摄像头还用于监控使用活动设施的情况，通过数据库获取活动设施的使用年龄、体重与检修状况；

所述视频识别模块用于提取识别所述视频画面中的人体目标与非人体目标，并判断所述人体目标的行为、所述非人体目标的状态是否符合监控规则；

所述视频识别模块还用于利用人脸特征和/或身高特征进行成人、儿童的区分识别，以及根据人脸特征和/或身高特征实现对儿童体重、年龄因素的预判；

所述视频识别模块提取活动设施，识别活动设施的适用年龄、体重与检修状况，根据预判的儿童体重、年龄因素，比对活动设施的设施参数，判断活动设施的使用情况；

所述警示模块与所述视频识别模块连接，所述警示模块用于对所述人体目标的行为、所述非人体目标的状态不符合监控规则时，进行警示；

所述机器人通过所述物联网通信模块与所述后台服务器连接，所述机器人将所述视频画面、警示信息上传至所述后台服务器；

所述后台服务器通过所述物联网通信单元与所述用户移动终端连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述警示模块包括扬声器和闪烁灯，所述扬声器固设于所述机器人上，用于进行语音播报提示，所述闪烁灯固设于所述机器人上部。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括显示器，显示器上显示有所述机器人ID号的二维码，所述用户移动终端通过扫描所述二维码将注册信息与所述机器人ID号上传至后台服务器。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述后台服务器包括人脸识别分析单元、用户管理单元、视频转发单元；

所述人脸识别分析单元用于识别视频画面中的儿童面部头像，分析儿童面部特征，并将儿童面部特征与机器人ID号关联；

所述用户管理单元用于将用户移动终端与儿童面部特征关联；

所述视频转发单元用于将儿童面部特征的视频画面发送至儿童面部特征关联的用户移动终端。

5.一种智能识别的社区儿童服务设施系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

拍摄活动空间区域的场景视频画面；

提取识别所述视频画面中的人体目标与非人体目标，并判断所述人体目标的行为、所述非人体目标的状态是否符合监控规则；

所述识别所述人体目标是否为成人或儿童，包括：

利用人脸特征和/或身高特征进行成人、儿童的区分识别，以及根据人脸特征和/或身高特征实现对儿童体重、年龄因素的预判；

提取活动设施，识别活动设施的适用年龄、体重与检修状况，根据预判的儿童体重、年龄等因素，比对活动设施的设施参数，判断活动设施的使用情况；

对所述人体目标的行为、所述非人体目标的状态不符合监控规则时，进行警示；

将所述视频画面、警示信息上传至后台服务器。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提取识别所述视频画面中的人体目标与非人体目标，包括：

提取所述视频画面中的人体目标，识别所述人体目标是否为成人或儿童；

提取所述视频画面中所述非人体目标，识别所述非人体目标是否为活动设施或其他非人体目标。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述人体目标的行为、所述非人体目标的状态不符合监控规则时，进行警示，包括：

监控所述活动空间边缘地带的所述其他非人体目标，对所述其他非人体目标的主人进行警示；

监控进入所述活动空间内的成人，对驻留超过预定时长的所述成人进行警示；

监控所述儿童使用所述活动设施的情况，对违规使用所述儿童进行警示，同时进行监护人警示；

监控所述儿童在所述活动空间内的行为，对异常行为进行警示，同时进行监护人警示。