[发明专利]一种RSU与视频流联合检测车辆的方法与装置

说明书

本发明公开了一种RSU与视频流联合检测车辆的方法与装置，包括：图像采集模块采集车辆的视频流图像；图像处理模块对视频流图像进行图像处理，得到高清视频流图像；图像分析模块对高清视频流图像进行图像分析，识别车辆信息；RSU检测模块实时检测车载OBU单元信号，建立通信并读取车载OBU单元的车辆信息；RSU检测模块与图像采集模块相联动，抓拍车辆图像；中控单元以检测时间匹配识别的车辆信息和读取的车辆信息，向外发送车辆信息和抓拍的车辆图像。本发明采用RSU天线与视频流图像联合检测车辆信息，解决RSU天线与车载OBU单元通信不成功时，无法识别车辆通行路段的问题，使ETC电子不停车收费系统更可靠、更高效。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种RSU与视频流联合检测车辆的方法与装置。

背景技术

目前ETC电子不停车收费系统是采用RSU天线(路侧单元)检测车载OBU单元，得到回应建立通信连接后，读取车载OBU单元上的车辆信息。如果RSU天线与车载OBU单元损坏或者被遮挡时，不能建立通信连接，就无法识别车辆通行高速路段的信息，也就不能产生缴费依据，造成漏缴费、错误计费等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种RSU与视频流联合检测车辆的方法与装置。

本发明公开了一种RSU与视频流联合检测车辆的方法，包括：

采集车辆的视频流图像；

对所述视频流图像进行图像处理，得到高清视频流图像；

对所述高清视频流图像进行图像分析，识别车辆信息；

实时检测车载OBU单元信号，建立通信并读取所述车载OBU单元的车辆信息；

抓拍车辆图像；

以检测时间匹配识别的车辆信息和读取的车辆信息，向外发送车辆信息和抓拍的车辆图像。

作为本发明的进一步改进，所述方法的具体实现，包括：

图像采集模块采集车辆的视频流图像；

图像处理模块对所述视频流图像进行图像处理，得到高清视频流图像；

图像分析模块对所述高清视频流图像进行图像分析，识别车辆信息；

RSU检测模块实时检测车载OBU单元信号，建立通信并读取所述车载OBU单元的车辆信息；

RSU检测模块与图像采集模块相联动，抓拍车辆图像；

中控单元以检测时间匹配识别的车辆信息和读取的车辆信息，向外发送车辆信息和抓拍的车辆图像。

作为本发明的进一步改进，

所述图像处理包括环境光亮度调节、噪点去除；

所述车辆信息包括车牌号码、车牌颜色、车身颜色和车型。

作为本发明的进一步改进，所述以检测时间匹配所述图像分析模块识别的车辆信息和所述RSU检测模块读取的车辆信息，向外发送车辆信息和抓拍的车辆图像；包括：

当所述图像分析模块识别的车辆信息与所述RSU检测模块读取的车辆信息的时间点相匹配，则同时输出所述图像分析模块识别的车辆信息、所述RSU检测模块读取的车辆信息以及所述图像分析模块与RSU检测模块相联动抓拍的车辆图像；

当所述图像分析模块识别的车辆信息的时间点未匹配到所述RSU检测模块读取的车辆信息的时间点，则输出所述图像分析模块识别的车辆信息以及所述图像分析模块与RSU检测模块相联动抓拍的车辆图像；