[发明专利]一种RSU与视频流联合检测车辆的方法与装置

权利要求书

1.一种RSU与视频流联合检测车辆的方法，其特征在于，包括：

采集车辆的视频流图像；

对所述视频流图像进行图像处理，得到高清视频流图像；

对所述高清视频流图像进行图像分析，识别车辆信息；

实时检测车载OBU单元信号，建立通信并读取所述车载OBU单元的车辆信息；

抓拍车辆图像；

以检测时间匹配识别的车辆信息和读取的车辆信息，向外发送车辆信息和抓拍的车辆图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法的具体实现，包括：

图像采集模块采集车辆的视频流图像；

图像处理模块对所述视频流图像进行图像处理，得到高清视频流图像；

图像分析模块对所述高清视频流图像进行图像分析，识别车辆信息；

RSU检测模块实时检测车载OBU单元信号，建立通信并读取所述车载OBU单元的车辆信息；

RSU检测模块与图像采集模块相联动，抓拍车辆图像；

中控单元以检测时间匹配识别的车辆信息和读取的车辆信息，向外发送车辆信息和抓拍的车辆图像。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述图像处理包括环境光亮度调节、噪点去除；

所述车辆信息包括车牌号码、车牌颜色、车身颜色和车型。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述以检测时间匹配所述图像分析模块识别的车辆信息和所述RSU检测模块读取的车辆信息，向外发送车辆信息和抓拍的车辆图像；包括：

当所述图像分析模块识别的车辆信息与所述RSU检测模块读取的车辆信息的时间点相匹配，则同时输出所述图像分析模块识别的车辆信息、所述RSU检测模块读取的车辆信息以及所述图像分析模块与RSU检测模块相联动抓拍的车辆图像；

当所述图像分析模块识别的车辆信息的时间点未匹配到所述RSU检测模块读取的车辆信息的时间点，则输出所述图像分析模块识别的车辆信息以及所述图像分析模块与RSU检测模块相联动抓拍的车辆图像；

当所述RSU检测模块读取的车辆信息的时间点未匹配到所述图像分析模块识别的车辆信息的时间点，则输出所述RSU检测模块读取的车辆信息以及所述图像分析模块与RSU检测模块相联动抓拍的车辆图像。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，中控单元通过对外通信模块向外发送车辆信息和抓拍的车辆图像；

所述对外通信模块包括无线通信接口、有线通信接口和I/O通信接口中的一种多种。

6.一种RSU与视频流联合检测车辆的装置，其特征在于，包括：

所述图像采集模块，用于采集车辆的视频流图像；

图像处理模块，用于对所述视频流图像进行图像处理，得到高清视频流图像；

图像分析模块，用于对所述高清视频流图像进行图像分析，识别车辆信息；

RSU检测模块，用于实时检测车载OBU单元信号，建立通信并读取所述车载OBU单元的车辆信息；且联动所述图像采集模块抓拍车辆图像；

中控单元，用于以检测时间匹配所述图像分析模块识别的车辆信息和所述RSU检测模块读取的车辆信息，向外发送车辆信息和抓拍的车辆图像。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像处理包括环境光亮度调节、噪点去除。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号码、车牌颜色、车身颜色和车型。