[发明专利]自动上甑装置

说明书

本发明公开了一种自动上甑装置，包括机器人、与机器人连接的上甑簸箕和酒甑，所述上甑簸箕包括料斗和布置在料斗下方的输送机；所述输送机包括皮带、主动滚筒、从动滚筒和与主动滚筒连接的电机减速机；主动滚筒下方布置有清扫机构，清扫机构包括毛刷滚筒和布置在毛刷滚筒表面的毛刷，主动滚筒端部布置有第一链轮，毛刷滚筒端部布置有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮相连；相比于现有技术水平摆动式的簸箕而言，本发明的上甑装置改变了落料方式，可使皮带上的糟醅均匀的落入酒甑内，达到上甑所需轻洒匀铺的工艺，有利于提高出酒率；此外还具有运行噪音小、设备磨损小，使用寿命长等特点。

技术领域

本发明涉及酿酒技术领域，尤其是一种自动上甑装置。

背景技术

在白酒酿造工艺，需要在粮食中加入部分母糟和糠壳，然后采用人工方式将糟醅和糠壳及粮食拌合均匀，再通过人工或者铲斗将其均匀撒入到酒甑中。传统主要采用人工方式将粮食洒入酒甑中。可见传统人工洒粮工作强度大、效率低。

本申请的发明人致力于上甑装置的研制，并于2018年申请了申请号为2018210878181的上甑装置专利。上甑装置，包括将物料撒入酒甑内的簸箕，向簸箕送料的料斗，能够使簸箕在水平方向做往复运动的摆动机构，所述摆动机构包括主轴，与主轴平行连接的偏心轴，主轴连接在机械手上，主轴上连接料斗，偏心轴上连接簸箕，偏心轴上还连接有电机，电机能够驱动偏心轴相对主轴旋转。电机带动偏心轴及连杆转动，连杆带动簸箕在水平方向往复运动。该专利解决了传统震动机构工况差和震动机构容易损坏的技术问题。但是，由于该摆动机构应用了凸轮机构原理，因此在长期使用中发现摆动机构的电机、偏心轴和连杆的磨损很大，而且工作状态的噪声大、设计比较复杂，制造要求较高。

发明内容

本发明为解决上述上甑装置的簸箕摆动机构复杂和使用寿命短的技术问题是提供一种自动上甑装置。

本发明所采用的技术方案是：自动上甑装置，包括机器人、与机器人连接的上甑簸箕和酒甑，所述上甑簸箕包括料斗和布置在料斗下方的输送机；所述输送机包括皮带、主动滚筒、从动滚筒和与主动滚筒连接的电机减速机；主动滚筒下方布置有清扫机构，清扫机构包括毛刷滚筒和布置在毛刷滚筒表面的毛刷，主动滚筒端部布置有第一链轮，毛刷滚筒端部布置有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮相连。

现有技术的水平摆动簸箕，其落料方式为垂直式：糟醅垂直的落入料斗内，再垂直的落入簸箕，通过簸箕摆动起到打散的效果，最后再垂直的落入酒甑内，其主要注重连续性。而本申请相比于现有技术水平摆动式的簸箕而言，改变了落料方式，上甑簸箕先在料斗内接满糟醅，再通过机器人将上甑簸箕旋转到酒甑上方，启动输送机后，料斗内的糟醅会均匀的铺设在皮带的表面，糟醅随着输送机水平运转，皮带上的糟醅均匀的落入酒甑内，达到上甑所需轻洒匀铺的工艺，有利于提高出酒率；此外，自动上甑装置还具有运行噪音小、设备磨损小，使用寿命长等特点。

进一步的是，还包括调节机构，用于调节皮带上糟醅的高度；所述调节机构包括布置在料斗上且垂直于皮带的调节板，调节板上设置有长孔，调节板可相对于料斗在竖直方向上移动，调节板通过螺栓与料斗相连。通过调节板在竖向方向上移动，可调节调节板与皮带的距离，从而控制皮带上糟醅的厚度，可根据不同的工艺或工况作相应的调整，使糟醅满足不同的上甑工艺要求，通用性强。

进一步的是，还包括分料机构，用于打散皮带上的糟醅；所述分料机构包括布置在输送机出料口一端的分料管，分料管下部连接有垂直于皮带的分料钉；所述分料管呈锥形布置，分料管锥形部分的宽度在远离料斗的方向上逐渐增大。由于糟醅比较黏，分料钉可对皮带上打结成团的糟醅进行打散；同时，由于糟醅的黏性，糟醅从料斗落到皮带上时会出现中间厚、边缘薄的情况，因此将分料管设计为锥形，更加有利于将皮带上中间的糟醅往皮带边缘梳理，使落入酒甑内的糟醅更加均匀。