[发明专利]自动上甑装置

权利要求书

1.自动上甑装置，包括机器人(1)、与机器人(1)连接的上甑簸箕(2)和酒甑(8)，其特征在于，

所述上甑簸箕(2)包括料斗(21)和布置在料斗(21)下方的输送机；

所述输送机包括皮带(221)、主动滚筒(222)、从动滚筒(223)和与主动滚筒(222)连接的电机减速机(224)；

主动滚筒(222)下方布置有清扫机构，清扫机构包括毛刷滚筒(31)和布置在毛刷滚筒(31)表面的毛刷，主动滚筒(222)端部布置有第一链轮(2221)，毛刷滚筒(31)端部布置有第二链轮(311)，第二链轮(311)通过链条(312)与第一链轮(2221)相连。

2.如权利要求1所述的自动上甑装置，其特征在于，还包括：

调节机构，用于调节皮带上糟醅的高度；

所述调节机构包括布置在料斗(21)上且垂直于皮带(221)的调节板(4)，调节板(4)上设置有长孔，调节板(4)可相对于料斗(21)在竖直方向上移动，调节板(4)通过螺栓与料斗(21)相连。

3.如权利要求1所述的自动上甑装置，其特征在于，还包括：

分料机构，用于打散皮带上的糟醅；

所述分料机构包括布置在输送机出料口一端的分料管(51)，分料管(51)下部连接有垂直于皮带(221)的分料钉(52)；

所述分料管(51)呈锥形布置，分料管锥形部分的宽度在远离料斗(21)的方向上逐渐增大。

4.如权利要求1所述的自动上甑装置，其特征在于，还包括：

张紧机构，用于对皮带进行张紧；

所述张紧机构包括布置在输送机上的张紧板(61)和张紧螺栓(62)，张紧螺栓(62)穿过张紧板(61)与从动滚筒的转轴(2231)相连。

5.如权利要求1所述的自动上甑装置，其特征在于，还包括：

导向机构，用于对皮带进行导向；

所述导向机构包括布置在主动滚筒(222)和从动滚筒(223)上的导向槽(71)和布置在皮带(221)上且与导向槽(71)匹配的导向条(72)。

6.如权利要求1所述的自动上甑装置，其特征在于，所述料斗(21)上设置有用于测量料斗内糟醅高度的超声波传感器。

7.如权利要求1所述的自动上甑装置，其特征在于，所述输送机上设置有用于测量酒甑内糟醅高度的激光传感器。

8.如权利要求1所述的自动上甑装置，其特征在于，所述皮带(221)表面布置有与皮带一体成型的刮条(2210)。

9.如权利要求1所述的自动上甑装置，其特征在于，所述皮带(221)下方设置有支撑板(2211)。

10.如权利要求1所述的自动上甑装置，其特征在于，所述皮带(221)两侧布置有硅胶条(2212)。