[发明专利]一种弹片焊接后多余残料自动折断机构

权利要求书

1.一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于包括有安装底座、移动机构、用于折断弹片多余残料的折料机构和用于固定弹片且在折断多余残料后使弹片进行旋转的旋转定位机构，所述移动机构与旋转定位机构均设置于安装底座上，所述折料机构与移动机构连接，且所述移动机构能够带动折料机构移动至靠近所述旋转定位机构，所述旋转定位机构上设置有2个以上固定弹片的定位夹具。

2.根据权利要求1所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述折料机构包括有基座、上下折料驱动组件、夹料驱动组件和折料夹具，所述基座与移动机构连接，所述上下折料驱动组件设置于基座上，所述折料夹具与上下折料驱动组件连接，且所述上下折料驱动组件能够带动折料夹具上下移动，所述夹料驱动组件与折料夹具连接，且所述夹料驱动组件能够控制折料夹具张开或夹紧。

3.根据权利要求2所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述折料夹具包括有上夹具和下夹具，所述下夹具位于上夹具的下方，所述上夹具和下夹具相对旋转定位机构的一面分别对应设置有数量与定位夹具相一致的2个以上的上夹爪和下夹爪，所述下夹爪的顶部还设置有弹性件，所述夹料驱动组件包括有上下夹料气缸和连接件，所述上夹具与上下折料驱动组件连接，所述上下夹料气缸固定于上夹具远离所述旋转定位机构的一面，所述连接件的一端与上下夹料气缸连接，所述上夹具上还开设有第一穿槽，所述连接件的另一端通过第一穿槽从上夹具相对旋转定位机构的一面伸出后与下夹具固定连接，所述上下夹料气缸通过连接件带动下夹具上下移动，从而实现上夹爪和下夹爪的张开与夹紧。

4.根据权利要求3所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述上下折料驱动组件包括有固定座、伺服电机、偏心轮、联轴器和偏心轮轴承座，所述固定座与基座远离所述折料夹具的一面固定连接，所述固定座内设置有容纳槽，所述偏心轮与联轴器位于所述容纳槽内，所述伺服电机与固定座固定连接，且所述伺服电机的输出轴伸出容纳槽内与联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端通过偏心轮轴承座与偏心轮连接，所述偏心轮的端部一侧设置有固定柱，所述基座上开设有第二穿槽，所述固定柱通过第二穿槽伸出基座朝向折料夹具的一面，且所述固定柱伸出基座的一端固定连接有连接板，所述连接板两端固定有支撑座，所述连接板通过其两端的支撑座与上夹具固定连接。

5.根据权利要求4所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述基座相对连接板的一面两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与连接板固定连接，所述连接板相对固定柱的一侧开设有长槽，所述长槽的高度与固定柱的大小相适配，所述长槽的宽度与固定柱的左右移动范围相适配；所述上夹爪设置于上夹具的上部，所述上夹具的下部相对下夹具的一面两侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与下夹具固定连接。

6.根据权利要求2所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述基座的底部固定有底板，所述移动机构包括有移动气缸、第三滑轨、第四滑轨、第三滑块和第四滑块，所述移动气缸设置于安装底座的一端，所述第三滑轨与第四滑轨沿着安装底座的长度方向分别设置于安装底座的两侧位置，所述第三滑块与第四滑块分别滑动连接于第三滑轨与第四滑轨上，所述底板的底部两侧分别与第三滑块、第四滑块固定连接，所述移动气缸的输出轴与底板的底部固定连接，通过移动气缸驱动底板沿着安装底座的长度方向在第三滑轨和第四滑轨上滑动；所述安装底座上还设置有废料盒，所述废料盒设置于折料机构和旋转定位机构的下方。